目的
为什么进程间需要通信？
1. 数据传输
一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
2. 资源共享
多个进程之间共享同样的资源
3. 通知事件
一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某种事件
4. 进程控制
有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有操作，并能够及时知道它的状态改变
发展
Linux进程间通信（IPC）由以下几部分发展而来：
1. Unix进程间通信
2. 基于System V进程间通信
3. POSIX进程间通信
分类
现在Linux使用的进程间通信方式包括：
1. 管道（pipe）和有名管道（FIFO）
2. 信号（signal）(事件通知)
3. 消息队列
4. 共享内存
5. 信号量
6. 套接字（socket）
管道通信
管道是单向的、先进先出的，它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。一个进程（写进程）在管道的尾部写入数据，另一个进程（读进程）从管道的头部读出数据。
管道创建
管道包括无名管道和有名管道两种，前者用于父进程和子进程间的通信，后者可用于运行于同一系统中的任意两个进程间的通信。
无名管道有pipe()函数创建：
int pipe(int filedis[2]);
当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：filedis[0]用于读管道，filedis[1]用于写管道（将管道的头部和尾部分别看做两个文件，这两个文件就应该对应于两个文件描述符）
管道关闭
关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可，可以使用普通的close函数逐个关闭
管道读写
管道用于不同进程间通信。通常先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道（父进程和子进程通过该无名管道进行通信，父进程向该管道写数据,子进程向管道读数据）
注意事项
必须在系统调用fork()前调用pipe()，否则子进程将不会继承文件描述符(如果顺序相反，则会发现会创建两个管道)
例pipe_rw.c
命名管道（FIFO）
命名管道和无名管道基本相同，但也有不同点：无名管道只能由父子进程使用；但是通过命名管道，不相关的进程也能交换数据
从实质上来讲命名管道就是一个文件
创建
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char* pathname, mode_t mode)
--pathname:FIFO文件名（命名管道的名字）
--mode:属性(见文件操作章节)
一旦创建了一个FIFO，就可用open打开它，一般的文件访问函数(close、read、write等)都可用于FIFO
相关资料：http://my.oschina.net/renhc/blog/35125
http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20384806&do=blog&id=1954102
http://blog.chinaunix.net/uid-20384806-id-1954101.html
操作
当打开FIFO时，非阻塞标志（O_NONBLOCK）将对以后的读写产生如下影响：
1.没有使用O_NONBLOCK：访问要求无法满足时进程将阻塞。如试图读取空的FIFO，将导致进程阻塞
2.使用O_NONBLOCK：访问要求无法满足时不阻塞，立刻出错返回，errno是ENXIO
例fifo_write.c、fifo_read.c
信号通信
信号（signal）机制是Unix系统中最为古老的进程间通信机制，很多条件可以产生一个信号：
1.当用户按某些按键时，产生信号
2.硬件异常产生信号：除数为0、无效的存储访问等等。这些情况通常由硬件检测到，将其通知内核，然后内核产生适当的信号通知进程，例如，内核对正访问一个无效存储区的进程产生一个SIGSEGV信号
3.进程用kill函数将信号发送给另一个进程
4.用户可用kill命令将信号发送给其他进程
信号类型
下面是几种常见的信号：
SIGHUP：从终端发出的结束信号
SIGINT：来自键盘的中断信号（Ctrl-C）
SIGKILL：该信号结束接受信号的进程
SIGTERM：kill命令发出的信号
SIGCHLD：标示子进程停止或结束的信号
SIGSTOP：来自键盘（Ctrl-Z）或调试程序的停止执行信号
其他的信号类型baidu.com
信号处理
当某信号出现时，将按照下列三种方式中的一种进行处理：
1.忽略此信号
大多数信号都按照这种方式进行处理，但有两种信号决不能被忽略。他们是：SIGKILL和SIGSTOP。这两种信号不能被忽略的原因是：它们向超级用户提供了一种终止或停止进程的方法
2.执行用户希望的动作
通知内核在某种信号发生时，调用一个用户函数。在用户函数中，执行用户希望的处理
3.执行系统默认动作
对大多数信号的系统默认动作时终止该进程。
信号发送
发送信号的主要函数有kill和raise
区别：
kill既可以向进程本身发送信号，也可以向其他进程发送信号。Raise函数是向进程自身发送信号
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int kill(pid_t pid, int signo)
---pid是要进行处理的进程ID
---sigo是要发出的信号类型
int raise(int signo)
kill的pid参数有四种不同的情况：
1.pid>0将信号发送给进程ID为pid的进程
2.Pid==0将信号发送给同组的进程
3.Pid<0将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程
4.Pid==-1将信号发送给所有进程。
Alarm
使用alarm函数可以设置一个时间值（闹钟时间），当所设置的时间到了时，产生SIGALRM信号(发送给自身)。如果不捕捉此信号，则默认动作是终止该进程。
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds)
---seconds:经过了指定的seconds秒后会产生信号SIGALRM
每个进程只能有一个闹钟时间。如果在调用alarm时，以前已为该进程设置过闹钟时间，而且它还没有超时，以前登记的闹钟时间则被新值代换。
如果有以前登记的尚未超过的闹钟时间，而这次seconds值是0，则表示取消以前的闹钟
Pause
Pause函数使调用过程挂起直至捕捉到一个信号。
#include <unistd.h>
int pause(void)
只有执行了一个信号处理函数后，挂起才结束。
信号的处理
当系统捕捉到某个信号时，可以忽略该信号或是使用指定的处理函数来处理该信号，或者使用系统默认的方式
信号处理的主要方法有两种，一种是使用简单的signal函数，另一种是使用信号集函数组
Signal原型
#include <signal.h>
void (*signal (int signo, void(*func)(int)))(int)
如何理解？
typedef void (*sighandler_t)(int)
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)
第一个参数signum指明了所要处理的信号类型，它可以取除了SIGKILL和SIGSTOP外的任何一种信号。handler参数是一个指针，指向某个处理该信号的函数。这个处理信号函数带有一个int型参数，并应返回void。
func(handler)可能的值是：
1.SIG_IGN：忽略此信号
2.SIG_DFL：按系统默认方式处理
3.信号处理函数名：使用该函数处理.（所有的信号处理函数都只有一个int类型的参数）
例mysignal.c
参考资料：http://baike.baidu.com/view/64630.htm
共享内存
共享内存是被多个进程共享的一部分物理内存。共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法，一个进程向共享内存区域写入了数据，共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容。
共享内存实现分为两个步骤：
一、创建共享内存，使用shmget函数
二、映射共享内存，将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去，使用shmat函数
创建
int shmget(key_t key, int size, int shmflg)
key标示共享内存的键值：0/IPC_PRIVATE。当key的取值为IPC_PRIVATE，则函数shmget()将创建一块新的共享内存；如果key的取值为0，而参数shmflg中又设置IPC_PRIVATE这个标志，则同样会创建一块新的共享内存
返回值：如果成功，返回共享内存标识符；如果失败，返回-1.
映射
void* shmat(int shmid, char* shmaddr, int flag)
参数：
---shmid：shmget函数返回的共享存储标识符
---flag：决定以什么方式来确定映射的地址（通常为0）
---shmaddr是指该共享内存在各进程中的地址值，如果是0则表示系统自动为其找一个地址址（同一块共享内存在各进程中是不一样的）
返回值：如果成功，则返回共享内存映射到进程中的地址；如果失败，则返回-1.
当一个进程不再需要共享内存时，需要把它从进程地址空间中脱离
int shmdt(char* shmaddr)，其中shmaddr是从shmat()函数中的shmaddr中来
例shmem.c