学步园

      添加内核模块有两种方法：一种是在内核源码里面添加自己的模块文件，以及Makefile和Kconfig，然后重新编译内核使之融入内核；另一种是动态添加，自己写好内核模块并编译，然后使用命令insmod、rmmod动态添加和删除模块。这里我分别讲解两种添加模块的方法。

Makefile与Kconfig

一、手动添加

      进入系统的内核源码目录，并创建要添加的模块文件夹

      test

        |-- cpu

        |     |-- cpu.c

        |  

        |-- test.c

        |-- test_net.c

        `-- test_user.c

按照上面的规则创建好目录和要添加的文件之后，我们需要为相应的目录添加Makefiel和Kconfig文件，而新增目录的父目录中的 Kconfig 和 Makefile 文件也需要修改,以便新增的 Kconfig 和 Makefile 文件能被引用.

在新增的test目录下，我们应该创建如下的Kconfig文件：

menu "test Driver"<br /> config TEST<br /> bool "test suppprt"<br /> config TEST_USER<br /> tristate "test user-space interface"<br /> depends on TEST<br /> endmenu

由于 test driver 对于内核来说是新的功能,所以首先需要创建一个菜单 test driver ;然后显示 "test  support " ,等待用户选择;接下来判断用户是否选择了 test driver ,如果是 (CONFIG_TEST=y),则进一步显示子功能:用户接口与CPU功能支持;由于用户接口功能可以被编译成内核模块,所以这里的询问语句使用了 tristate.为了使这个 Kconfig 文件能起作用,需要修改 drivers/Kconfig 文件,增加以下内容:

source "drivers/test/Kconfig" 

脚本中的 source 意味着引用新的 Kconfig 文件.在新增的 test 目录下,应该包含如下 Makefile 文件:

obj-$(CONFIG_TEST)+=test.o test_net.o<br /> obj-$(CONFIG_TEST_USER)+=test_user.o<br /> obj-$(CONFIG_TEST_CPU)+=cpu/ 

该脚本根据配置变量的取值构建 obj-* 列表.由于 test 目录中包含一个子目录 cpu ,当CONFIG_TEST_CPU=y 时,需要将 cpu 目录加入列表.test 目录中的 cpu 目录也需包含如下的 Makefile 文件:

 obj-$(CONFIG_TEST_CPU)+=cpu.o/ 

为了使得整个 test 目录能够被编译命令作用到,  test 目录父目录(即drivers目录)中的 Makefile 文件也需新增如下脚本:

obj-y +=test /

增加了Kconfig和Makefile 的test目录结构如下：

   test

   |-- cpu

   |   |-- cpu.c

   |   |-- Kconfig

   |   `-- Makefile

   |-- Kconfig

   |-- Makefile

   |-- test.c

   |-- test_net.c

   `-- test_user.c

这样，就添加好了，然后在终端里输入sudo make menuconfig,如果能按照顺序出现一下选项就证明添加成功了。

Device Drivers-->test Driver --->[*]test support,选择y,出现<>test user-space interface (NEW)，重新编译内核使之生效。

二、动态添加模块

首先，编写自己的hello.c文件

#include <linux/init.h><br /> #include <linux/module.h><br /> #include <linux/kernel.h><br /> //模块许可声明<br /> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");<br /> //模块加载函数<br /> static int hello_init(void)<br /> {<br /> printk(KERN_ALERT "hello,I am heqiang/n");<br /> return 0;<br /> }<br /> //模块卸载函数<br /> static void hello_exit(void)<br /> {<br /> printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel/n");<br /> }<br /> //模块注册<br /> module_init(hello_init);<br /> module_exit(hello_exit);<br /> //可选<br /> MODULE_AUTHOR("heqiang");<br /> MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!/n");<br /> MODULE_ALIAS("A simpleslt example"); 

这个最简单的内核模块只包含内核模块加载函数、卸载函数和对Dual BSSD/GPL许可权限的声明以及一些描述信息。

printf是一个变参函数，它的输出到标准输出设备，即显示器。printf可以到它的头文件里查看。printk输出到日志文件中。

下面通过些Makefile完成该模块的编译以及插入工作。

obj-m:=hello.o<br /> all:<br /> make -C /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)/ M=$(PWD) modules<br /> clean:<br /> -$(RM) *.ko 

编写好之后，在终端输入make就可以编译该模块了。产生的hello.ko文件即为模块（这事2.6内核的模块形式），然后通过insmod命令将其加入内核。通过dmesg命令查看是否插入成功

[ 5092.729526] Hello,world!<br />  

再通过rmmod命令从内核中卸载

[ 5092.729526] Hello,world!<br /> [ 5187.226637] Good bye,kernel!<br />  

同样。我们也可以在日志文件中查看该模块的加载情况/etc/log/syslog文件。

Sep 17 09:22:21 heqiang-desktop kernel: [ 5092.729526] Hello,world! 

就这么简单，就可实现内核模块的编写以及动态添加和删除了，不过中间的Makefile编写是一个重点，比如中间宏的定义和路径问题一定要准确，要不然会出现各种错误提示，相信大家多练习几遍，能够达到正确默写出.c文件和Makefile就ok了！