先说系统的引导，BIOS（Basic Input Output System）在主板上电后首先会执行这么一段程序，
1. 上电自检，初始化系统运行环境（基本输入输出，外围设备）；
2. 创建中断向量；
3. 通过软盘和硬盘上的引导记录将系统引导拉起;
BIOS一般是固化到主板上的一个EEPROM芯片
但是对于嵌入式系统来说，这部分工作就要由Bootloader来完成
bootloader又分为固化的boot和bootloader两部分；在一个基于ARM7TDMI
core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时通常都从地址0x00000000处开始执行，而在这个地址处安排的通常就是系统的BootLoader程序。它可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境; BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的
Boot Loader主要分为两种操作模式：
启动加载（Boot loading）模式：这种模式也称为自主模式，即Boot Loader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。这种模式是Boot Loader的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时候，Boot Loader显然必须工作在这种模式下。
下载（Downloading）模式：在这种模式下，目标机上的Boot Loader将通过串口连接或者网络连接等通信手段从主机下载文件。从主机下载的文件通常首先被Boot Loader保存到目标机的RAM中，然后再被Boot Loader写到目标机上的Flash存储设备中。
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