第十九章 嵌入式系统设计
19.1 嵌入式系统
19.1.1 嵌入式系统的概念
以应用为中心，以计算机技术为基础，可以适应不同应用对功能、可靠性、成本、体积、功耗 等方面的要求，集可配置可裁剪的软件、硬件 于一体的专用计算机系统。
存储方案的选择就是在嵌入式Linux系统的可靠性、尺寸、功能、成本之间寻求最佳的平衡点。
19.1.3 嵌入式操作系统
嵌入式操作系统主要由应用程序接口、设备驱动和操作系统内核等几个方面组成。
嵌入式操作系统是一个按时序方式调度执行、管理系统资源并为应用代码提供服务的基础软件。
每个嵌入式操作系统都有一个内核，大多数内核都包含以下三个公共部件：调度器、内核对象、内核服务。
大多数内核支持两种普遍的调度算法：基于优先级的抢占调度、时间轮转调度算法。
19.1.5 嵌入式数据库管理
嵌入式数据库也称为移动数据库或嵌入式移动数据库，主要是解决移动计算机环境下数据的管理问题，移动数据库是移动计算机环境中的分布式数据库。
实际应用中必须解决好数据的一致性（复制性）、高效的事务处理和数据的安全性等问题。
19.1.6 嵌入式网络及其他
现场总线 主要有 总线型、星型 两种拓扑结构。
家庭信息网的拓扑结构有总线型、星型等。
常见的无线网络标准以 IEEE 802.11x 系列 为主。
19.2 嵌入式系统的设计
19.2.1 嵌入式系统分析与设计
嵌入式系统的核心技术有三种：处理器技术、IC技术、设计/验证技术。
单用途处理器是设计用于执行特定程序的数字电路，也指协处理器、加速器、外设等。
项目计划、可行性分析、需求分析、概要设计、详细设计、程序建立、下载、调试、固化、测试、运行。
19.2.2 嵌入式软件设计模型
1、状态机模型
有限状态机（FSM）是一种描述系统状态及其状态转换的节点网，包括节点和边，节点表示状态，边表示状态之间的转换关系。
缺乏并发和层次化支持。
2、数据流模型
数据流图允许系统作为操作网进行建模，特别适合于对实现进行分区的系统模型。
布尔数据流、层次化流图、Petri网。
3、并发进程模型
并发进程包括 CSP 与 CCS 等。
CSP模型将输入、输出操作列为程序语言的基本要素，而将实现顺序进程间通信的并行组合作为基本的程序控制结构。
一个程序，就是一组进程，它们通过一个通信网络彼此通信。
面向对象的基本结构可用6个术语来描述，对象、类、属性、消息、操作、关系。
19.2.3 嵌入式系统软件开发环境
交叉平台开发方法（Cross Platform Development），即软件在一个通用平台上开发，而在另一个嵌入式目标平台上运行。
通用平台通常叫做宿主机系统，被开发的嵌入式系统称为目标机系统。
执行环境和开发环境一致时的开发过程称为 本地开发（Native Delelopment）。