void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay );
INCLUDE_vTaskDelay必须设置为1，这个函数才为可用。
延时任务为已知时间片。时间片是任务切换的频率
任务被锁住剩余的实际时间由时间片率决定。
portTICK_RATE_MS常量用来用来从时间片速率（一片周期代表着分辨率）来计算实际时间。
参数:
-
xTicksToDelay
时间数量，调用任务应该锁住的时间片周期
使用例子:
void vTaskFunction( void * pvParameters )
{
/* 想挂起500ms.先计算出需要的tick数×1个tick所需的时间就=500ms */
const portTickType xDelay = 500 / portTICK_RATE_MS;
for( ;; )
{
/* 简单的每 500ms触发LED, .在每两次触发间挂起*/
vToggleLED();
vTaskDelay( xDelay );
}
}
//======================================================================
configTICK_RATE_HZ
The frequency of the RTOS tick interrupt.
RTOS时间片中断的频率。
时间片中断用来测量时间。因此更高时间片频率意味着时间测量可以有更高分辨率，同时意味着内核占用更多的CPU（效率很低）。演示程序都使用了1000Hz的时间片频率。这是为了测试内核，通常需要更高的频率。
多个任务共有同一优先级。通过切换任务，在每一个RTOS时间片内，内核将在同一优先级的任务间分配处理器时间。高时间片频率意味着将减少给予每个任务的时间份额。
这也是任务轮询时分配各个任务的时间长度，任务切换的频率。
//=======================================
vTaskDelay(1)是挂起一个tick的时间长度