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1)有没有结构体 常量？

2）二维数组指针

int (*p)[4]

3)rtos 信号量从队列中来，太简单

4)只有在任务调度开始后vTaskDelay才有效，因为这本身是个任务切换函数。故其他的delay函数应该已然有效。

只有高优先级的任务主动放弃（调用vTaskDelay）否则不会切换任务。

而低优先级的任务若不主动放弃则可能被任务调度器切换掉。

   OS内核的优先级是划分以上高低任务的基准。

//----自己理解的，不是标准答案。