最近总会听到这些声音：有人说纯软件毕业设计难做，数据库不知道怎么设计，还要写代码；有些人就笑了，说当初选择硬件毕业设计就是个悲剧；我听到了，也笑了....尼玛，谁有软硬通吃的毕业设计坑爹呀！
每次有人问我毕设题目是什么，我都还得去毕设管理系统去看看，然后说“室内自主导航机器人的关键技术研究”，这题目听着多霸气啊...额...
我对毕设任务理解用下面的框图很清晰地能表现出来：
不过，到目前为止，我还处于搭建中间ARM软硬件环境阶段。
再看看任务规划：
2012-02-13～2012-02-29 完成需求分析，调研文献资料，完成外文翻译
2012-03-01～2012-03-31 熟悉开发工具及超声波定位原理，调研相关算法
2012-04-01～2012-04-30 完成系统整理设计和硬件设计
2012-05-01～2012-05-15 完成系统软件设计并进行初步调试
2012-05-16～2012-05-31 系统功能完善，整理文档，撰写论文
2012-06-01～2012-06-10 完成论文，准备答辩
现在这个时候应该基本要完成软件的设计了，可悲剧的是，每走一步都会受挫，进度缓慢！
之前单片机程序写好了，调试的时候发现单片机总是复位，这个应该是电路板设计有问题，老师也不明白问题出在哪，就让我放下了。
我开始往上层做，这一个星期过去了，我这环境还没搭建好，从5月1号开始，花了两天在虚拟机中装了Linux系统，完成了使用minicom与开发板进行通讯，第一步就遇到好多问题....问题集锦：http://blog.csdn.net/hazir/article/details/7527198。
Arm-Linux程序的开发并不像我们以前接触的Windows程序开发那样，关于平台的搭建就繁琐很多，在虚拟机Linux和主机Windows下切换来切换去，电脑性能太差，一卡就要等半天。总体应该是这样的：
这几天就一直纠结于装QT，真烦.... 光是的版本就有Qtopia-2.2.0、QtE-4.7.0、Qt-Extended-4.4.3，前者无可视化的IDE，后两者可以在用IDE进行开发。每种又分为x86版本和arm版本的，先在PC-Linux环境下使用模拟器进行运行，然后再移植到ARM上去。破东西，每编译一个要花好几个小时，从下午开始装一个，等到现在还没编译好:
纠结了这么长时间，总结了一下，主要原因是我对Linux环境不熟悉，包括一些解压、安装、移动目录等等命令不熟悉，每次操作都要百度；其次我对ARM-LINUX程序开发流程不清楚，只对着说明文档做却不知其所以然，错了之后就完全不知道干什么了。
得赶紧的了！