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总结一下网上查到的几种方法：

1. Dalvik VM的本地方法

android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid()) //获取PID  
System.exit(0); //常规java、c#的标准退出法，返回值为0代表正常退出

//试验结果：只能结束当前Activity.

2. 任务管理器方法

首先要说明该方法运行在Android2.2以下可以，2.2以上试验无效。

需要权限：<uses-permission android:name="android.permission.RESTART_PACKAGES" />
 

ActivityManager am = (ActivityManager)getSystemService (Context.ACTIVITY_SERVICE);  

am.restartPackage(getPackageName());  

3.原理没搞明白，试验可以完成退出：

Intent startMain = new Intent(Intent.ACTION_MAIN); 
startMain.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME); 
startMain.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK); 
startActivity(startMain); 
System.exit(0);