我们一般在Windows下的MDK环境或者是ADS环境下开发裸机程序
下面来体验一下Linux下GNU-ARM的裸奔程序开发
GNU ARM裸奔程序的开发步骤如下：
1）编写程序（汇编/C程序）
2）编写链接脚本
3）编译、汇编程序文件，生产目标文件（.o）
4）利用链接脚本链接目标文件，生产可执行文件（elf格式）
5）利用格式转换工具(objcopy)将elf格式文件转换为bin格式
6）烧写
这里汇编指令就略过了。
汇编行结构
[标号:] 汇编语句 @注释
标号
标号只能由a～z，A～Z，0～9，“.”，“_”等字符组成；
“.” 标号 ：特殊的标
“_”表示当前位置的运行地址 ；
注释
@ 从符合开始到行结尾
# 整行注释
汇编程序中的分段
汇编系统预定义的段名
.text @代码段
.data @已经初始化的全局变量和静态变量
.bss @是未初始化的全局变量和静态变量
自定义一个段
.section 自定义段名
汇编程序中的关键字
.extern symbol
声明symbol的定义在其他源文件中
.global symbol
声明symbol是全局可见的
.include "filename"
在当前源文件中插入filename的内容
.set symbol, expression
设置symbol的值为expression
GNU的伪指令跟MDK的伪指令不同；但是两个编译器都能够识别ARM指令；
GNU编译环境下的伪操作可分为以下几类：
常量编译控制伪操作
汇编程序代码控制伪操作
宏及条件编译控制伪操作
其他伪操作
常量编译控制伪操作
汇编程序代码控制伪操作
宏及条件编译控制伪操作
其他伪操作
连接脚本文件
elf格式文件：
GNU编译器生成的目标文件缺省为elf格式；
elf文件由若干段（section）组成；
目标代码中包含如下段：
.text： 包含程序的指令代码；
.data： 包含固定的数据，如常量、字符串；
.bss： 包含未初始化的变量、数组等；
连接器的任务就是将多个目标文件的.text、.data和.bss等段连接在一起，而连接脚本文件是告诉连接器从什么地址开始放置这些段。
链接脚本
内置缺省连接脚本：
如果采用缺省脚本，则生成的目标代码需要操作系统才能加载运行（操作系统上的应用程序采用缺省脚本）。
自定义链接脚本：
为了能在嵌入式系统上直接运行，需要编写自己的连接脚本文件。
链接脚本格式
链接器脚本由一系列命令组成；
“SECTIONS”命令：描述输出文件的内存布，SECTIONS段的基本格式如下：
SECTIONS
{
段名 ： {段内容}
}
ENTRY(symbol) ：设置入口点，参数是一个符号名；
OUTPUT_FORMAT(bfdname)：输出文件的BFD格式；
OUTPUT_ARCH(bfdarch) ：指定平台架构；
对于ARM，bfdname=elf32-littlearm，bfdarch=arm
LED跑马灯程序链接脚本：
led.lds:
1 OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm)
2 OUTPUT_ARCH(arm)
3 ENTRY(_start)
4
5 SECTIONS
6 {
7 >---. = 0x0;
8 >---. = ALIGN(4);
9 >---.text : {
10 >--->---led.o (.text)
11 >--->---delay.o (.text)
12 >---}
13
14 >---. = ALIGN(4);
15 >---.data : {
16 >--->---*(.data)
17 >---}
18 >---
19 >---. = ALIGN(4);
20 >---.bss : {
21 >--->---*(.bss)
22 >---}
23
24 }
编译链接过程
Arm-linux-ld –Txxx.lds xx.o –o xxxx.elf
–T 直接指定代码段
xxx.lds 为连接脚本
arm-linux-objcopy被用来复制一个目标文件的内容到另一个文件中,可用于不同源文件的之间的格式转换
Arm-linux-objcopy –O binary –S elf_file bin_file
-O bfdname 输出的格式
-F bfdname 同时指明源文件,目的文件的格式
-R sectionname 从输出文件中删除掉所有名为sectionname的段
-S 不从源文件中复制重定位信息和符号信息到目标文件中
-g 不从源文件中复制调试符号到目标文件中
makefile:
1 led.bin:led.o delay.o led.lds
2 >---arm-linux-ld -Tled.lds led.o delay.o -o led.elf
3 >---arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
4
5 led.o:led.s
6 >---arm-linux-gcc -c led.s -o led.o>
7
8 delay.o:delay.s
9 >---arm-linux-gcc -c delay.s -o delay.o
10
11 clean:-
12 >---rm -rf *.o *.elf *.bin
13
led.s:
.text
.extern delay
.global _start
_start:
@set GPBCON
ldr r0,=0x56000010
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xc00
orr r1,r1,#0x15400
str r1,[r0]
@set GPBUP
ldr r0,=0x56000018
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#0x20
str r1,[r0]
loop:
ldr r0,=0x56000014
ldr r3,=0x1e0
str r3,[r0]
bl delay
ldr r3,=0xfd0
str r3,[r0]
bl delay
ldr r3,=0xfb0
str r3,[r0]
bl delay
ldr r3,=0xf70
str r3,[r0]
bl delay
ldr r3,=0xef0
str r3,[r0]
bl delay
b loop
.end
delay.s:
1
2 .text
3 .global delay
4 delay:
5 >---ldr r2,=0x2000000
6 delay_loop:
7 sub r2,r2,#1
8 cmp r2,#0x0
9 bne delay_loop
10 mov pc,lr
11
12 .end
最后，把make出来的bin烧到板上。
假如用jtag可以烧到0地址。此时cup频率是12mhz，delay.s下的ldr r2,=0x20000，此时开发板上的bootloader已经挂了，所以不推荐用这种方法。
假如用dnw下到内存里运行，此时的cup频率是400mhz，delay.s下的ldr r2,=0x2000000，ok