STM32的IIC接口写的比较复杂，稍不注意，很多地方都会搞错，如果是用GPIO模拟的IIC，问题应该不大，无非应答不不应答的问题。
但是既然STM32自带IIC，并且有接口函数，干嘛不用呢
问题1：
I2C_CheckEvent() 检查时停在此处：
/* Test on EV5 and clear it */
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
问题2：
第一次读写正确后再运行程序停在此处：
/* Test on EV6 and clear it */
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
其他问题：
这基本上就是该应答时没有应答造成
解决方法：
针对问题1，多数是因为IIC接口没有配置好，RCC设置中只设置了如下
/* I2C1 Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
却没有设置：
/* GPIOB Periph clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
以上两者都是必须的
针对问题2，一般是由于从设备速度不够快造成的
一般在IIC各个读写操作中加入一定的延时即可：
I2C_8601_ByteWrite(0x02,0x01);
afxCounterMs=1;
while(afxCounterMs);
I2C_8601_ByteWrite(0x03,0x02);
afxCounterMs=1;
while(afxCounterMs);