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LPC2000系列学习笔记5–中断

2013年05月02日 ⁄ 综合 ⁄ 共 2466字 ⁄ 字号 评论关闭
1.1        中断源
       LPC2000系列的向量中断控制器(VIC)支持32个中断请求输入,也即是支持32个中断源,见表5.1。这32个中断按顺序称为VIC通道0VIC通道1VIC通道31
       每一个VIC通道都支持软件中断与硬件中断,即每个中断均可由软件或硬件中断产生,软件中断与对应通道上的硬件中断是逻辑“或”的关系。软件中断可通过置位VICSoftInt寄存器相应位来产生,也可通过置位VICSoftIntClear寄存器相应位来清除。
5.1 外设功能的中断源
1.2        三种中断类型
       LPC2000具有3类中断:FIQ、向量IRQ和非向量IRQLPC2000系列可通过对VICIntSelectVICVectCntlxx=0,1,…,15)这两类寄存器的设置,将以上的32个中断源设置为这三类中断的任何一种。其中,
?         快速中断请求FIQ具有最高优先级。建议只分配一个中断请求给FIQ以减少中塅处理程序的延迟。当然,VIC支持多个FIQ中断。

?         向量IRQ具有中等优先级。该级别最多可分配32个请求中的16个。32个请求中的任何一个都可以分配到16个向量IRQslot中的任意一个。其中,slot0具有最高优先级,而slot15则为最低优先级。

?         非向量IRQ具有最低优先级。

1.3        如何初始化某个中断源为三类中断中的一类
       通过VICIntSelect中断选择寄存器将32个中断请求分配为FIQIRQ(包括向量IRQ与非向量IRQ);通过VICVectCntlxx=0,1,…,15)来选择32个中断请求中的某个为向量IRQ并设定此中断请求为IRQ slotxx对应于VICVectCntlx中的x)。若某个中断源被设定为IRQ,但却未通过VICVectCntlx使能,则该中断源将被默认为非向量IRQ

1.4        中断处理过程中断处理过程如下所示:
?         初始化:设置中断源为3种中断源之一,设置中断地址,使能中断,然后正常运行用户程序;
?         当有IRQ中断产生时,VIC将会根据中断源设置VICVectAddr寄存器为相应中断服务程序的地址,切换处理器工作模式为IRQ模式,并跳转到IRQ中断入口0x00000018处;
?         异常中断向量表中0x00000018处使用“LDR PC, [PC, #-0xFF0]”,使得程序跳转到(0x00000018+8-0x00000FF0=0xFFFFF030)存储器处保存的地址。0xFFFFF030VICVectAddr寄存器地址。也即是说:通过该指令,程序跳转到VICVectAddr寄存器所指向的中断服务程序的地址;
?         中断服务程序执行相应的中断处理,清除中断。建议用__irq关键字定义中断服务程序;
?         中断服务完成后,即可返回原中断点。返回时要同时切换处理器工作模式。
注意:退出中断前,一定要对VICVectAddr寄存器写0,通知VIC中断结束;建议用__irq关键字定义中断服务程序,这样的话,该函数将自动切换处理器工作模式,但该函数不能返回参数或者数值。

1.5        IRQ中断
       IRQ中断有向量IRQ和非向量IRQ中断两种类型,当IRQ中断产生时:
?         若是向量IRQ中断,由于之前VIC已经将最高优先级请求的IRQ服务程序地址VICVectAddrx(x=0,1,…,15)装入VICVectAddr,故程序跳入该中断服务程序继续执行。
?         若是非向量IRQ中断,VIC提供默认服务程序地址VICDefVectAddrIRQ中断入口程序可通过读取VIC的向量地址寄存器VICVectAddr来取得该地址,然后跳转到相应服务程序继续执行。该默认服务程序由所有非向量IRQ公用,默认服务程序可读取IRQ状态寄存器以确定哪个IRQ被激活。

1.6        关于外部中断
       外部中断的设置除了与上述各种寄存器有关外,还与EXTINTEXTWAKEEXTMODEEXTPOLAR等寄存器相关。

1.7        举例
1. 初始化外部中断3(EINT3)为非向量中断,并设置为电平触发模式,然后等待外部中断。
    PINSEL1 = 3<<8;                               // 设置管脚连接,P0.20设置为EINT3
    EXTMODE = 0x00;                                         // 设置EINT3中断为电平触发模式
    /* 打开EINT3中断(使用非向量IRQ) */
    VICIntSelect = 0x00000000;               // 设置所有中断分配为IRQ中断
    VICDefVectAddr = (int)IRQ_Eint3;             // 设置中断服务程序地址
    EXTINT = 1<<3;                                      // 清除EINT3中断标志
    VICIntEnable = 1<<17;                    // 使能EINT3中断,EINT3Bit17

2. EINT3的中断服务子程序
void   __irq IRQ_Eint3(void)   { 
/*
用户添加
*/
    /* 等待外部中断信号恢复为高电平(若信号保持为低电平,中断标志会一直置位) */
    while( (EXTINT&1<<3)!=0 )           { 
        EXTINT = 1<<3;          // 清除EINT3中断标志,1<<3 等价于 0x08
    }
   VICVectAddr = 0;                                // 向量中断结束
}  

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