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最短路的应用，只不过路径的权值从单一的长度变成了各种耗费时间的和

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <string.h>
using namespace std;
const int maxn=300+10;
const int maxm=(50000+10)*2;
const int inf=200000000;
int head[maxn],dis[maxn],vis[maxn],pre[maxn],re[maxn],ans[maxn];
int e[maxm],nextv[maxm],cost[maxm],loc[maxm];
int s,t,n,m;
struct node
{
	char c;
	int	r,tb,tp;	
};
struct color
{
	char c;
	int r;
};
node light[maxn];
int min(int a,int b) { return a<b?a:b; }
color getCol(int y, int time)
 {
     color tem;
	 int did=light[y].r-time;
     if(did>0)
     {
         tem.c=light[y].c;
         tem.r=did;
     }
	 else 
	 {
		 did=-did;
		 did=did%(light[y].tb+light[y].tp);
		 if(light[y].c=='B')
		 {
			 if(did<light[y].tp)	
			 {
				 tem.c='P';
				 tem.r=light[y].tp-did;
			 }
			 else
			 {
				 tem.c='B';
				 tem.r=light[y].tb-(did-light[y].tp);
			 }
		 }
		 else 
		 {
			 if(did<light[y].tb)
			 {
				 tem.c='B';
				 tem.r=light[y].tb-did;		
			 }
			 else 
			 {
				 tem.c='P';
				 tem.r=light[y].tp-(did-light[y].tb);
			 }
		 }
	 }
	 return tem;
 }
int getT(int from,int to,int time,int flag)
{
	if(flag>2) return -1;
	color c1=getCol(from,time),c2=getCol(to,time);
	if(c1.c==c2.c) return time;
	else if(c1.r==c2.r)  return getT(from,to,time+c1.r,flag+1);
	else return time+min(c1.r,c2.r);
}
void dijkstra()
{
	int i,j;
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		dis[i]=inf; 
		vis[i]=0;
	}
	dis[s]=0;
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		int midv=inf,x=-1;
		for(j=1;j<=n;j++)
		{
			if(!vis[j]&&dis[j]<midv) midv=dis[x=j];
		}
		if(x==-1||x==t) return;
		vis[x]=1;
		for(j=head[x];j!=-1;j=nextv[j])
		{
			int y=loc[j];
			if(!vis[y])
			{
				int tem=getT(x,y,dis[x],0);
				if(tem==-1) continue;
				else 
				{
					tem+=cost[j];
					if(tem<dis[y])
					{
						dis[y]=tem;
						pre[y]=x;
					}
				}
			}
		}
	}
}
void print(int tem)
{
	int i=tem;
	int tot=0;
	while(i!=s)
	{
		ans[tot++]=i;
		i=pre[i];
	}
	printf("%d ",s);
	if(tot>=1) for(i=tot-1;i>=0;i--) printf("%d ",ans[i]);

}
int main()
{
	while(~scanf("%d%d",&s,&t))
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		getchar();
		int i;
		char tc;
		for(i=1;i<=n;i++) 
		{
			scanf("%c%d%d%d",&light[i].c,&light[i].r,&light[i].tb,&light[i].tp);
			getchar();
		}
		memset(head,-1,sizeof(head));
		int u,v,ti;
		int tot=0;
		for(i=1;i<=m;i++) 
		{
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&ti);
			loc[tot]=v;
			nextv[tot]=head[u];
			head[u]=tot;
			cost[tot]=ti;
			tot++;
			loc[tot]=u;
			nextv[tot]=head[v];
			head[v]=tot;
			cost[tot]=ti;
			tot++;
		}
		dijkstra();
		if(dis[t]==inf) printf("0\n");
		else
		{
			printf("%d\n",dis[t]);
		//	print(pre[t]);
			//printf("%d\n",t);
		}
	}
	return 0;
}