学习一个芯片的核心就在于抓住三点：
1 体系结构
2 寄存器结构
3 指令集
掌握了这几点就熟悉了一个芯片。
下面是对ARM体系结构知识的一些总结，避免时间长了忘记。
（1）ARM：Advanced RISC Machine。
（2）ARM体系结构中支持两种指令集：ARM指令集和Thumb指令集。
（3）ARM内核有T、D、M、I四个功能模块：
（4）ARM处理器有7种运行模式：
A、用户模式（User）：正常程序执行模式，用于应用程序。
D、快速中断模式（FIQ）：快速中断处理，用于高速数据传输和通道处理。
C、外部中断模式（IRQ）：用于通用的中断处理。
D、管理模式（SVE）：供操作系统使用的一种保护模式。
E、数据访问中止模式（Abort）：用于虚拟存储及存储保护。
F、未定义指令中止模式（Undefined）：当未定义指令执行时进入该模式。
G、系统模式（System）：用于运行特权级的操作系统任务。
除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式切换，其中，除了系统模式外，其他的5种特权模式又称为异常模式。
（5）ARM处理器共有37个寄存器：31个通用寄存器和6个状态寄存器
A、通用寄存器包括R0~R15，可以分为3类：
a、未备份寄存器R0~R7：在所有的处理器模式下，未备份寄存器都是指向同一个物理寄存器。
b、备份寄存器R8~R14：
对于R8~R12来说，每个寄存器对于2个不同的物理寄存器，它们每次所访问的物理寄存器都与当前的处理器运行模式有关。
对于R13、R14来说，每个寄存器对于6个不同的物理寄存器，其中一个是用户模式和系统模式共用。
R13在ARM指令种常用作堆栈指针。R14又称为连接寄存器（LR），在ARM体系种具有下面两种特殊作用：在通过BL或BLX指令调用子程序时，存放当前子程序的返回地址；在异常中断发生时，存放异常模式将要返回的地址。
c、程序计数器R15（PC）。
由于ARM采用了流水线机制，在三级流水线中，当正确读取了PC的值时，该值为当前指令地址值加8个字节。
B、程序状态寄存器
a、ARM体系结构包含1个当前程序状态寄存器（CPSR）和5个备份的程序状态寄存器（SPSR），使用MSR和MRS指令来设置和读取这些寄存器。
b、当前程序状态寄存器CPSR：保存当前处理器状态的信息，可以在任何处理器模式下被访问。
c、备份程序状态寄存器SPSR：当特定的异常中断发生时，这个寄存器用于存放当前程序状态寄存器的内容，在异常中断程序退出时，可以用SPSR中保存的值来恢复CPSR。
（6）ARM指令的寻址方式
A、立即寻址：操作数本身就在指令中给出，只要取出指令也就取到了操作数。
ADD
R0, R0, #1
;R0?R0+1
B、寄存器寻址：利用寄存器中的数值作为操作数。
ADD
R0, R1, R2
;R0?R1+R
ADD
R0, R1, [R2]
;R0?R1+[R2]
LDR
R0, [R1]
;R0?[R1]
STR
R0, [R1]
;[R1]?R0
D、基址变址寻址：将寄存器（该寄存器一般称作基址寄存器）的内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。
LDR
R0, [R1, #4]
;R0?[R1+4]
LDR
R0, [R1, #4]!
;R0?[R1+4]
R1?R1+4
LDR
R0, [R1], #4
;R0?[R1]
R1?R1+4
LDR
R0, [R1, R2]!
;R0?[R1+R2]
E、多寄存器寻址：一条指令可以完成多个寄存器值的传送。
LDMIA
R0, {R1, R2, R3}
;R1?[R0]
R2?[R0+4]
R3?[R0+8]
F、相对寻址：以程序计数器PC的当前值作为基地址，指令中的地址标号作为偏移量，两者相加之后得到操作数的有效地址。
BL
NEXT
;跳转到子程序NEXT处执行
……
NEXT
……
MOV
PC, LR
;从子程序返回
G、堆栈寻址：支持4种类型的堆栈工作方式：
满递增堆栈 满递减堆栈 空递增堆栈 空递减堆栈
（7）ARM的存储方法
A、大端模式：数据的高字节存储在低地址中，低字节存储在高地址中。
B、小端模式：数据的低字节存储在低地址中，高字节存储在高地址中。
（8）ARM中断与异常
A、ARM内核支持7种中断，不同的中断处于不同的处理模式，具有不同的优先级，而且每个中断都有固定的中断地址入口。当一个中断发生是，相应的R14（LR）存储中断返回地址，SPSR存储当前程序状态寄存器CPSR的值。
B、由于ARM内核支持流水线工作，LR寄存器存储的地址可能是发生中断后面指令的地址，所以不同的中断处理完成后，必须将LR寄存器值经过处理后再写入P15（PC）寄存器。
C、ARM异常的具体含义：
a、复位：程序跳转到异常复位异常处理程序处执行。
b、未定义的指令
c、软件中断
d、指令预取中止
e、数据访问中止
f、外部中断请求
g、快速中断请求
D、ARM处理器对异常中断的响应过程
a、将下一条指令的地址存入相应的连接寄存器LR中。
b、将CPSR复制到相应的