现在的位置: 首页 > 综合 > 正文

WRTOS简单邮箱的原理与使用

2013年11月01日 ⁄ 综合 ⁄ 共 2064字 ⁄ 字号 评论关闭

  多任务环境中,常常需要用到进程间通讯,这些通讯过程中参与交换的数据量可大可小,而有的则仅仅只是一个数据指针。在WRTOS中,简单邮箱便可以用来完成简单的进程间数据传递。

  在WRTOS中,邮箱被设计成为一个32位的变量,它仅仅只能存放一则不超过32位的邮件,并且不且有队列性质,发送邮件之后,对方需要及时查收并取出,否则将会被可能到来的新邮件所覆盖。之所以采用这样的设计,是为了压缩WRTOS核心部分的体积,使之能占用更小的内存空间。鉴于简单邮箱的这种特性,我们可以利用其传递一个实体数据,或者一个指针,或者是某个变量。能被新邮件覆盖有时候并不是一件坏事,在某些特定的应用中,这样可以获得信息的"或运算“。

  WRTOS中简单邮箱的工作原理。WRTOS在任务的TASK_TCB(任务管理块)中,直接提供了一个32位的变量:

typedef struct TCB{
	uint8   Task_ID;	           			//任务优先级
	…………………………………………
	uint32  Task_MB;					//任务邮箱
	…………………………………………		
 }_Wrtos_Tcb;

  在任务被创建的时候,系统为其指定一个TCB结构,同时初始化任务邮箱TaskTcb->Task_MB=0,在WRTOS中定义了一个全局变量:

extern uint32 Wrtos_TaskMail;

  这个变量用于指示当前任务的邮箱内容,其实是当前运行任务TCB中Task_MB的复制。当任务被WRTOS被切换到后台时,Wrtos_TaskMail内容将被保存到当前任务的简单邮箱中。

  

//任务被切换到后台时
……
 _Wrtos_CurAddr->Task_MB=Wrtos_TaskMail;
……
//邮箱内容被保存

  当任务被WRTOS切换到前台进入运行态时,任务简单邮箱的内容同时被复制到这个全局变量Wrtos_TaskMail中:

//任务被切换到运行态时
……
Wrtos_TaskMail=_Wrtos_CurAddr->Task_MB;
……
//邮箱内容被复制出来

  所以在任务中,可以直接使用Wrtos_TaskMail这个全局量来表示当前任务的邮箱内容。以上便用WRTOS中简单邮箱的工作原理,并提供了一个发送简单邮箱的方法:

//WRTOS中提供的发送简单邮件的方法
//Index 任务ID Mail 邮件内容
void Wrtos_TaskSmail(uint8 Index,uint32 Mail);

  以上方法中,参数Index指定将要发送的目标任务ID,当ID大于31时(WRTOS最多支持32个任务),WRTOS将进行广播发送,所有任务将会收到这样一份邮件的复制。参数Mail是一个32位的值,其具体的含义将由收发双方自行商议决定。
  简单邮箱的使用: 

 

//任务0,ID=0
void Task0(void *Tags)
{
	//……
	while(1){
		if(Wrtos_TaskMail>0){
			switch(Wrtos_TaskMail){
				case 1000:	FuncA();	break;
				case 1001:	FuncB();	break;
				case 1002:	FuncC();	break;
				case 1003:	FuncD();	break;
			}		
			Wrtos_TaskMail=0;
		}
		Wrtos_TaskDelay(10);
	}
}

//任务1,ID=1
void Task1(void *Tags)
{
	//……
	while(1){
		Wrtos_TaskSmail(0,1000);
		Wrtos_TaskDelay(1000);

		Wrtos_TaskSmail(0,1001);
		Wrtos_TaskDelay(1000);

		Wrtos_TaskSmail(0,1002);
		Wrtos_TaskDelay(1000);

		Wrtos_TaskSmail(0,1003);
		Wrtos_TaskDelay(1000);
	}
}

 

  以上示例,演示了两个任务,用任务1每隔1秒钟向任务0发送一则简单邮件,在任务0里面则每隔10毫秒扫描一次邮件,从而实现一个四步的状态机。以下示例则演示用示传递32位的指针:

//任务0,ID=0
void Task0(void *Tags)
{
	//……
	uint16 T;
	//……
	while(1){
		T=(uint16)(*(uint16 *)Wrtos_TaskMail);
		Show_ADCvalue(T);
		Wrtos_TaskDelay(100);
	}
}

//任务1,ID=1
void Task1(void *Tags)
{
	//……
	uint16 i,ADCvalue[5];
	i=0;
	//……
	while(1){
		ADCvalue[i]=GetAdcValue(Ch1);		
		Wrtos_TaskSmail(0,&ADCvalue[i]);
		i=(i+1)%5;
		Wrtos_TaskDelay(1000);
	}
}

  以上示例在任务1中每隔1秒钟采集一次ADC通道1的值,并通过简单邮箱的方式将数据地址发送到任务0,在任务0每隔100毫秒扫描一次邮箱,同时刷新显示。

 

 

 

 

 

 

抱歉!评论已关闭.