由于开发中使用的开源嵌入式3D图形库Klimt是基于OpenGL 和OpenGL|ES的，而OpenGL和OpenGL|ES需要有嵌入式GUI的支持，以提供给它与图形设备的接口，以便把三维图像显示给用户。所以我需要选择一种嵌入式GUI系统，然后把它移植到嵌入式Linux上，再有是把基于OpenGL的Klimt移植到这个GUI上。
通过对几种嵌入式GUI的详细比较，并且结合我的嵌入式3D开发的要求，我决定选择Qt/Embedded 作为我开发的嵌入式GUI，对于研究用途，它是GPL授权的，比较高效，可移植性很强，QT提供丰富的调试和开发工具，有丰富的图形开发接口。
接下来我们需要对Qt/Embedded进行到嵌入式Linux上的移植。下面我们可以简称Qt/Embedded为QtE。
.1 配置Qt/Embedded移植环境
Qt/Embedded的移植过程中需要用到一些工具或者一些环境设置，所以在移植之前我们需要对这些工具或环境进行配置。
.1.1 配置交叉编译工具链
对于ARM架构的嵌入式处理器，互联网上有自由的ARM Linux 交叉编译工具链，工具链中包括一切交叉编译我们的ARM平台程序时使用的编译程序，链接程序，优化程序，常用的函数库等等。获得后交叉工具链后只要安装在PC机上的文件系统就可以供我们使用。
.1.2 配置环境设置
移植Qt/Embedded过程中，它需要在环境设置中读取交叉编译链的路径，以便实现到目标机器ARM平台的交叉编译，而不是x86平台的编译；还有读取动态连接库的路径等等，指定Qt/Embedded交叉编译过程中需要使用的函数库。
那么我们需要设置的是
交叉编译工具的路径，我需要使用的交叉编译工具是armv4l-unknown-linux工具，那么我要把先前交叉编译工具链的路径加入到名称为PATH的环境变量中。可以使用export系统命令设置，或者在系统配置文件中进行设置。
指定Qt/Embedded的路径。Qt/Embedded交叉编译时需要使用的它存放目录的qmake（QtE程序Makefile生成程序），moc，qws交叉编译配置等工具，所以我们需要把QTDIR环境变量设置为Qt/Embedded的目录，还有把Qt/Embedded交叉编译后的核心库存放的路径加入到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，以便编译QTE程序时链接时使用。
.2 定制Qt/Embedded
由于Qt/Embedded是以面向多领域应用的嵌入式GUI系统，所以针对目前的嵌入式3D开发，它有许多模块和特性是我们不需要的，这样我们就可以根据自己的需求，对Qt/Embedded进行定制，去掉一些不需要的特性或模块，也可以添加需要的特性或者模块。
Qt/Embedded 有专门的一个configure 脚本可以帮助我们定制，而不用手动定制。
首先我们需要指定交叉编译目标平台的配置参数“-xplatform”，这个参数可以指定一个用于目标平台编译配置文件，文件里指定了所要使用的交叉编译工具，这要视你选择的交叉编译链而定；还有是一些编译参数。Qt/Embedded的嵌入式移植都是用QWS（Qt Window System）模式，所以编译配置文件的编写可以参考它自带的一些编译配置文件，或者如果自带的编译配置文件里有跟你的意愿是一样的，可以直接使用。
然后使用“-depths” 指定颜色深度列表，Qt/Embedded 支持多种颜色深度，有4，8，16，32，这对后面的3D程序很重要，我的开发板上的LCD的颜色深度是16位，所以配置时 16是肯定要的，否则三维图像的颜色显示将会出现问题。
其次可以使用“-no”“-disable”参数去掉一些不使用的模块，如cups模块，stl模块，xml模块等。这样可以大大减少Qt/Embedded核心库的大小，有利于节省嵌入式设备的存储空间。
.3 交叉编译Qt/Embedded
可完全编译，包括例子，也可以只编译Qt/Embedded的核心库。编译后得到Qt/Embedded的动态链接核心库，以备接下来开发QtE程序开发和移植Klimt移植之用。
.4 开发Qt/Embedded程序，并在开发板上调试运行
由于接下来的3D程序都是基于QtE系统的，所以必须了解QtE程序开发调试的一些基本流程。
由于QtE是完全使用C++开发的系统，所以一般QtE程序也使用C++进行开发。保证可读性和可扩展性。对于使用QtE GUI的嵌入式应用程序，一般继承QtE的QWidget 或者其子类，然后在代码中定制自己的功能。在每个QtE程序中必须有一个QApplication的实例，通过这个实例，初始化你自己继承QWidget或其子类的对象，通过调用QApplication的相关方法就可以运行QtE的GUI程序了。下面是一个示例：
#include <qapplication.h>
#include <qlabel.h>
int main(int argc, char **argv)
{
QApplication app (argc, argv);
QLabel *hello = new QLabel("<h2><fontcolor=blue>Hello<i>Qt/Embedded!</i> </font> </h2>", 0);
app.setMainWidget(hello);
hello->show();
return app.exec();
}
通过对几种嵌入式GUI的详细比较，并且结合我的嵌入式3D开发的要求，我决定选择Qt/Embedded 作为我开发的嵌入式GUI，对于研究用途，它是GPL授权的，比较高效，可移植性很强，QT提供丰富的调试和开发工具，有丰富的图形开发接口。
接下来我们需要对Qt/Embedded进行到嵌入式Linux上的移植。下面我们可以简称Qt/Embedded为QtE。
.1 配置Qt/Embedded移植环境
Qt/Embedded的移植过程中需要用到一些工具或者一些环境设置，所以在移植之前我们需要对这些工具或环境进行配置。
.1.1 配置交叉编译工具链
对于ARM架构的嵌入式处理器，互联网上有自由的ARM Linux 交叉编译工具链，工具链中包括一切交叉编译我们的ARM平台程序时使用的编译程序，链接程序，优化程序，常用的函数库等等。获得后交叉工具链后只要安装在PC机上的文件系统就可以供我们使用。
.1.2 配置环境设置
移植Qt/Embedded过程中，它需要在环境设置中读取交叉编译链的路径，以便实现到目标机器ARM平台的交叉编译，而不是x86平台的编译；还有读取动态连接库的路径等等，指定Qt/Embedded交叉编译过程中需要使用的函数库。
那么我们需要设置的是
交叉编译工具的路径，我需要使用的交叉编译工具是armv4l-unknown-linux工具，那么我要把先前交叉编译工具链的路径加入到名称为PATH的环境变量中。可以使用export系统命令设置，或者在系统配置文件中进行设置。
指定Qt/Embedded的路径。Qt/Embedded交叉编译时需要使用的它存放目录的qmake（QtE程序Makefile生成程序），moc，qws交叉编译配置等工具，所以我们需要把QTDIR环境变量设置为Qt/Embedded的目录，还有把Qt/Embedded交叉编译后的核心库存放的路径加入到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，以便编译QTE程序时链接时使用。
.2 定制Qt/Embedded
由于Qt/Embedded是以面向多领域应用的嵌入式GUI系统，所以针对目前的嵌入式3D开发，它有许多模块和特性是我们不需要的，这样我们就可以根据自己的需求，对Qt/Embedded进行定制，去掉一些不需要的特性或模块，也可以添加需要的特性或者模块。
Qt/Embedded 有专门的一个configure 脚本可以帮助我们定制，而不用手动定制。
首先我们需要指定交叉编译目标平台的配置参数“-xplatform”，这个参数可以指定一个用于目标平台编译配置文件，文件里指定了所要使用的交叉编译工具，这要视你选择的交叉编译链而定；还有是一些编译参数。Qt/Embedded的嵌入式移植都是用QWS（Qt Window System）模式，所以编译配置文件的编写可以参考它自带的一些编译配置文件，或者如果自带的编译配置文件里有跟你的意愿是一样的，可以直接使用。
然后使用“-depths” 指定颜色深度列表，Qt/Embedded 支持多种颜色深度，有4，8，16，32，这对后面的3D程序很重要，我的开发板上的LCD的颜色深度是16位，所以配置时 16是肯定要的，否则三维图像的颜色显示将会出现问题。
其次可以使用“-no”“-disable”参数去掉一些不使用的模块，如cups模块，stl模块，xml模块等。这样可以大大减少Qt/Embedded核心库的大小，有利于节省嵌入式设备的存储空间。
.3 交叉编译Qt/Embedded
可完全编译，包括例子，也可以只编译Qt/Embedded的核心库。编译后得到Qt/Embedded的动态链接核心库，以备接下来开发QtE程序开发和移植Klimt移植之用。
.4 开发Qt/Embedded程序，并在开发板上调试运行
由于接下来的3D程序都是基于QtE系统的，所以必须了解QtE程序开发调试的一些基本流程。
由于QtE是完全使用C++开发的系统，所以一般QtE程序也使用C++进行开发。保证可读性和可扩展性。对于使用QtE GUI的嵌入式应用程序，一般继承QtE的QWidget 或者其子类，然后在代码中定制自己的功能。在每个QtE程序中必须有一个QApplication的实例，通过这个实例，初始化你自己继承QWidget或其子类的对象，通过调用QApplication的相关方法就可以运行QtE的GUI程序了。下面是一个示例：
#include <qapplication.h>
#include <qlabel.h>
int main(int argc, char **argv)
{
QApplication app (argc, argv);
QLabel *hello = new QLabel("<h2><fontcolor=blue>Hello<i>Qt/Embedded!</i> </font> </h2>", 0);
app.setMainWidget(hello);
hello->show();
return app.exec();
}
交叉编译好后就可以通过前面已经配置好NFS网络文件共享对QtE程序进行在开发板上的调试运行。
QtE的嵌入式程序运行时是需要添加“-qws参数”，意思是指定QtE程序以QWS（Qt Window System）模式运行。
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