“学习和掌握一种RTOS”是何小庆老师在顶嵌杯C竞赛颁奖上的发言稿。
此何老师非上篇介绍到的何立民老师，但两何的确都是为嵌入式的发展默默尽自己的力量。
何小庆老师也是在嵌入式行业驰骋20多年，从“我和单片机及嵌入式系统20年”一文就可窥见一斑。
在我眼里，Linux操作系统涵盖一切，从服务器、桌面到嵌入式，它无所不在。而实际上，在嵌入式行业，RTOS缤纷多彩。三十多年的发展，100多种RTOS在沉浮中寻找着自己的位置。VRTX, pSOS, OS-9，QNX，VxWorks，Nucleus，这些独自出生并成长过的OS，因为种种原因被纳入他人的门户下，这些OS在寻找大树依靠的过程中，势必会丢失一些自身的特性，但IEEE实时Unix分会认为RTOS所具备的特征（异步事件响应，抢占性等）应该与身存在。
大家对Linux的开源心知肚明，但实际上，开源的RTOS也可以列出一串：RTEMS，freeRTOS, eCOS, TinyOS等。尤其是加州大学伯克利分校开发的开源操作系统TinyOS，专为嵌入式无线传感网络设计，其基于构件（component-based）的架构使得快速的更新成为可能。在物理网日益盛行的当下，基于此OS已经开发出相关产品。
“掌握一种RTOS”，到底选哪一种，如何入手? 这使我想起龙应台女士“百年思索”一文中关于哲学的论述。一个局外人的指引就像挂在天空的星星，只是指明方向，最终的选择取决于需求和自身的爱好。