逃离迷宫
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Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
Source
题目大意：给你n*n的图，给你一个k，一个起点和一个终点。问你在转方向K次以内能否从起点到达终点。注意题目给的输入的坐标有点坑。
解题思路：比较简单的dfs，开始的方向设置为-1，然后0，1，2，3表示往四个方向。转向则方向步数加1.每一个点都记录的是最小的转向次数。
题目地址：逃离迷宫
AC代码：
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
using namespace std;
int m, n, ex, ey, k, p[105][105];
//p[x][y]代表某位置
char map1[105][105];
int x_move[4] = {-1, 0, 1, 0};
int y_move[4] = {0, 1, 0, -1};
bool flag;
void dfs (int x, int y, int dir) //dir为当前方向
{
if (x == ex && y == ey)
{
if (p[x][y] <= k)
flag = true;
return ;
}
//x !=ex && y != ey 说明必须至少再转一次弯，但是已经不能再转了
if ((x !=ex && y != ey && p[x][y] == k)||p[x][y]>k)
return ;
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int tx = x + x_move[i];
int ty = y + y_move[i];
if (tx < 0 || tx >= m|| ty < 0 || ty >= n) //判断越界
continue;
//转弯数相等不可剪掉
if (map1[tx][ty] == '*' || p[tx][ty] < p[x][y]) //说明已经搜过或不可到达
continue;
if (dir != -1 && i != dir && p[tx][ty] == p[x][y] )
continue; //需要剪枝
if (dir != -1 && i != dir)
p[tx][ty]=p[x][y]+1; //如果方向变了转弯+1
else p[tx][ty] = p[x][y];
dfs (tx, ty, i);
if (flag) return ;
}
}
int main()
{
int t,i,j,sx,sy; //sx， sy是起点
scanf ("%d", &t);
while (t--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(i=0;i<m;i++)
scanf ("%s",map1[i]);
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
sx--,sy--,ex--,ey--; //从0开始编号，而题目是从1开始
for (i = 0; i < m; i++)
for (j = 0; j < n; j++)
p[i][j] = 10005; //初始化转弯数为无穷大
p[sx][sy] = 0; //到达起点的转弯数
flag = false;
dfs (sx, sy, -1); //一开始可以走任意方向，所以设方向为-1
if (flag) puts ("yes");
else puts ("no");
}
return 0;
}
//15MS 284K