通过Uboot 下载裸机程序
---------LED小刀初试
2013/4/15
1、这几天学习下载程序，由于各种问题（RVDS的安装，AXD的破解问题，AXF调试可执行文件），无法通过RVDS+AXD实现裸机程序运行调试。唯一可以使用的是RVDS自带的RVDEBUG软件进行寄存器的查看。
2、既然不能通过JLINK下载，借鉴SD卡Uboot可以烧写flash，那么也就可以烧写程序。所以采用linux+gcc+arm 编译bin文件，既可以实现程序下载。
3、两种方法采用的方法：
方法一：windows 开发环境下使用RVDS+AXD—>.AXF 可执行文件，通过JLINK下载
方法二：采用linux环境下，使用LINUX+GCC+ARM生成bin可执行文件，通过SD在UBOOT下烧写源程序。
4、安装RVDS软件需要设置license，以及需要打补丁。
5、JLINK安装软件在（E:\飞凌\工具）文件夹下
6、看到http://blog.csdn.net/liushaowei2008/article/details/7713810这个博客使用的是SD卡下载
7、源程序
//led.c 一个简单的循环点灯程序
#define rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820))
#define rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824))
#define rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828))
void msDelay(int time)
{
volatile unsigned int i,j;
for(i = 0; i < 20000; i++)
for(j=0; j<time; j++);
}
void GPIO_Init(void)
{
rGPMCON = 0x11111;
rGPMPUD = 0x00;
rGPMDAT = 0X1F;
}
void LedTest(void)
{
volatile unsigned int i;
while (1)
{
for(i=0; i<4; i++)
{
rGPMDAT = ~(1<<i);
msDelay(10);
}
}
}
void main(void)
{
GPIO_Init();
LedTest();
}
//start.S初始化汇编//
.globl _start
_start:
/*硬件相关设置*/
/* Peri port setup */
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
/*关看门狗*/
ldr r0, =0x7E004000
mov r1, #0
str r1, [r0]
/* 设置C程序运行的栈*/
ldr sp, =8*1024
bl main
halt:
b halt
//Makefile 文件//
led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
start.o : start.S
arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2
led.o : led.c
arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2
clean:
rm *.o led.elf led.bin led.dis
然后在将上述3个文件放在Linux上面编译生成led.bin可执行文件（证明了以前安装的交叉编译器没有问题，可以使用里面的arm-linux-ld、arm-linux-objcopy、arm-linux-objdump三个函数）
8、详细操作步骤如下：
我们将三个线连接到开发板上面：
1）开发板电源线
2）USB转串口线:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。（com2、115200）
3）USB device线（minUSB）:一端连接电脑USB口，一端连接开发板。（就是开发板上面的小USB口，dnw下载程序用（win7系统采用管理员权限打开，以免出现问题），请根据飞凌的资料安装好驱动程序（dnw 50008000））
硬件连接完毕，现在介绍烧写步骤。
烧写原理：用Linux的UBOOT命令 nand 烧写程序到开发板。
1) 通过SD_Writer.exe（采用管理员权限，否则出错）将mmc256.bin烧写到SD 卡中 ，将开发板设置到SD卡启动（设置为0111）。
2) 然后打开开发板，确保USB转串口连接，miniUSB 连接，
3) 把SD插入开发板SD卡槽内，选择SD启动，进入UBOOT界面（UBOOT完成CPU以及时钟的初始化）如下
在DNW下输入SMDK6410 # dnw 50008000 打开USB，首先前提（配置USB地址为0x57e00000）
4)
显示如下
SMDK6410 # dnw 50008000
OTG cable Connected!
Now, Waiting for DNW to transmit data
5）然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要生成的led.bin
6）擦出Nandflash,输入nand erase 0 100000 擦除Nandflash从0开始的1MB大小的区域
7）输入 nand write.led 50008000 0 100000 将内存地址50008000中的1Mb数据写到nandflash的0～100000空间中。(即前1Mb中，uboot中输入的数据默认16进制)
8)开发板设置到nandflash启动(0100),并启动开发板，就可以看到4盏LED灯在循环亮。