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定义本次驱动为misc
device（杂项设备驱动），包含头文件miscdevice.h，其实所谓的杂项驱动程序就是主设备号为10的字符设备驱动，其实就是用主设备号10调用了函数register_chrdev()。且misc device会自动在/dev目录下建立设备节点，而不需用mkmod手动建立。

编写tiny6410 LED驱动的内核模块

tiny6410_leds.c

#include <linux/miscdevice.h>  

#include <linux/fs.h>  
#include <linux/pci.h>  
#include <mach/map.h>  
#include <mach/regs-gpio.h>  
#include <mach/gpio-bank-k.h>  
#define DEVICE_NAME "tiny6410_leds"  
MODULE_LICENSE("GPL");  
MODULE_AUTHOR("ziye334");  
static long tiny6410_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
{  
    switch(cmd) {  
    unsigned tmp;  
    case 1:  
    case 2:  
    case 3:  
    case 4:  
        tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);  
        tmp = (tmp & ~(1<<(cmd - 1 + 4)))|(arg<<(cmd -1 + 4));  
        writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);  
        return 0;      
    default:  
        return -EINVAL;  
    }  
}  
static struct file_operations dev_fops = {  
    .owner          = THIS_MODULE,  
    .unlocked_ioctl = tiny6410_leds_ioctl,  
};  
//misc device：杂项设备，即主设备号为10的特殊字符设备  
static struct miscdevice misc = {  
    //次设备号，注意不要与/proc/misc中已有杂项设备次设备号冲突  
    //MISC_DYNAMIC_MINOR来动态获取次设备号  
    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
    //设备名称  
    .name = DEVICE_NAME,  
    .fops = &dev_fops,  
};  
static int __init dev_init(void)  
{  
    int ret;  
    {  
        unsigned tmp;  
        tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);  
        //GPKCON配置GPK4到GPK7配置为0001输出  
        tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);  
        writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);  
          
        //GPKDAT[7:4] = 1  
        //灯灭  
        tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);  
        tmp |= (0xF << 4);  
        writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);  
        //禁止上拉下拉  
        tmp = readl(S3C64XX_GPKPUD);  
        tmp &= (0x00 << 8);  
        writel(tmp, S3C64XX_GPKPUD);  
    }  
    //该函数会自动创建设备节点，即设备文件  
    ret = misc_register(&misc);  
    printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n");  
    return ret;  
}  
static void __exit dev_exit(void)  
{  
    misc_deregister(&misc);  
}  
module_init(dev_init);  
module_exit(dev_exit);  

编写Makefile文件

 Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE))
   obj-m := tiny6410_leds.o   
else   
KERNELDIR := /home/ziye334/tiny6410/linux-2.6.38 
#KERNELDIR的路径根据自己的情况编写
PWD:=$(shell pwd)    
all:    
    make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules    
clean:    
    rm -rf *.ko *.o *.mod.c *.mod.o *.symvers    
endif

编写led的应用程序

tiny6410_leds_test.c

#include <stdio.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <sys/ioctl.h>  
int main(int argc, char **argv)  
{  
    int num = 0;  
    int led_state = 1;  
    int fd = 0;  
    //参数赋值  
    if(argc != 3 || sscanf(argv[1],"%d", &num) != 1 || sscanf(argv[2], "%d", &led_state) != 1 || num > 4 || led_state > 1)  
    {  
        fprintf(stderr, "error/n");  
        exit(1);  
    }  
    printf("num = %d, led_state = %d/n", num, led_state);  
    fd = open("/dev/tiny6410_leds", 0);  
    if (fd < 0) {  
        perror("open device leds");  
        exit(1);  
    }  
    ioctl(fd, num, led_state);  
    printf("led%d/n", num);  
    close(fd);  
    return 0;  
}  

我在/home/ziye334/目录下创建module目录，将tiny6410_leds.c ,Makefile 和tiny6410_leds_test.c放到module目录下，首先要编译下岗编写好的led驱动的内核代码：

    输入命令行：#make 就会在当前目录下生成一个tiny6410_leds.ko文件，

接下来我们来编译写LED的应用代码,因为是要在开发板上运行的，用arm-linux-gcc编译，

    #arm-linux-gcc tiny6410_leds_test.c -o tiny6410_leds_test  生成tiny6410_led_test文件

将tiny6410_leds.ko和tiny6410_leds_test 两个文件拷贝到NFS共享目录下，当让NFS要事先搭建好，我的NFS服务器的共享目录在/home/share/下，所以我将上面两个文件拷贝到/home/share/下：

    #cp tiny6410_leds.ko /home/share/  

    #cp tiny6410_leds_test /home/share/

在开发板的终端中，访问/mnt/(这是我NFS共享目录挂载的目录)，#ls /mnt/ 就可以看到tiny6410_leds.ko和timy6410_leds_test两个文件，接下去当然是安装内核模块tiny6410_leds.ko:

    #insmod tiny6410_leds.ko 

    如果安装成功，#cd /dev/ 目录下会发现多了一个tiny6410_leds文件

接着运行之前编译好的应用程序tiny6410_leds_test:

    #cd /mnt/

    #./tiny6410_leds_test 1 0     点亮第一盏led灯

    #./tiny6410_leds_test 2 0     点亮第二盏led灯

    #./tiny6410_leds_test 3 0     点亮第三盏led灯

    #./tiny6410_leds_test 4 0     点亮第四盏led灯

    #./tiny6410_leds_test 1 1     熄灭第一盏led灯

    #./tiny6410_leds_test 2 1     熄灭第一盏led灯    

    #./tiny6410_leds_test 3 1     熄灭第一盏led灯

    #./tiny6410_leds_test 4 1     熄灭第一盏led灯

观察开发板tiny6410核心板上的四盏LED灯会按指令亮灭