最新的jrtplib库3.9版已经出来了，可是要用到cmake，这个我还不太熟悉。所以还是用了3.8.2版。具体编译过程参考了博客：
http://hi.baidu.com/qiaxue/blog/item/ea149345fafd4133879473fc.html
最新的jrtplib库3.9版已经出来了，可是要用到cmake，这个我还不太熟悉。所以还是用了3.8.2版。具体编译过程参考了博客：
http://hi.baidu.com/qiaxue/blog/item/ea149345fafd4133879473fc.html