编译的时候出现找不到头文件的情况，例如：
development/simulator/wrapsim/DevAudio.c:11: fatal error: alsa/asoundlib.h: No such file or directory
可以按如下方法解决：
$ apt-file search
alsa/asoundlib.h
libasound2-dev: /usr/include/alsa/asoundlib.h
So that’s it, asoundlib.h is in the
package libasound2-dev.
apt-file需要使用apt-get install apt-file安装一下。