D3DXQuaternionConjugate 函数

返回共轭的四元数。

定义：

D3DXQUATERNION *D3DXQuaternionConjugate(      


    D3DXQUATERNION *pOut,

    CONST D3DXQUATERNION *pQ

);

参数：

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

pQ

[in] 指向 D3DXQUATERNION 结构的输入四元数。

返回值：

指向D3DXQUATERNION 结构的共轭的四元数。

说明：

如果四元数为 (x, y, z, w)，那么经函数 D3DXQuaternionConjugate 处理后，就会返回四元数(-x, -y, -z, w)。

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionConjugate作为其它函数的参数使用。

函数信息：

相关函数：

D3DXQuaternionInverse