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一直对OpenGL三维纹理的纹理坐标（s,t,r,q）不是很理解得清楚。今天查了一下资料，算是有点眉目。

首先，其中的q是一个缩放因子，相当于顶点坐标中的w。实际应用在纹理读取中的坐标应该是s/q,t/q,r/q。默认情况下，q是1.0。通常情况下貌似没什么用，但是在一些产生纹理坐标的高级算法比如阴影贴图中，比较有用。

另外一个问题就是s、t、r三个坐标的方向问题，他们分别究竟代表哪个方向上的坐标呢？在做光线投射体绘制的时候，先将CT图像序列逐个读入，然后用函数glTexImage3D指定三维纹理的时候，对于width、height、depth分别所指的三个方向十分模糊。看图一。

图一 通过三维纹理坐标访问体数据

可以看出，s、t、r分别相当于普通坐标系中的x、y、z三个方向。分别对应glTexImage3D中的参数width、height、depth。

这样在指定三维纹理数据的时候，对于体数据在GPU memory中的排列以及今后的存取就有比较明确的认识了。