SoRayPickAction 动作会沿着一条从相机射出的光线来查找物体，该射线会通过相机视景体近裁剪面上的一点，并通过由它所穿过给定窗口空间像素坐标确定。
1.拾取的方式
默认情况下可以对场景中的所有物体进行拾取操作，甚至包括不可见物体和透明物体。要使拾取动作对场景中的某个物体或物体群组无效，预先插入一个SoPickStyle节点，然后将其Style域变量设置为UNPICKABLE。此时，对场景中的所有后续物体都将变得不可拾取，直到将SoPickStyle节点中的Style域变量重新设置为SHAPE或BOUNDING_BOX时才会改变这种情况。SHAPE表示可以对场景中形状物体上的点进行拾取，BOUNDING_BOX表示可以对场景中物体包围盒上的点进行拾取。
2.创建拾取动作对象
使用它的构造函数SoRayPickAction (const SbViewportRegion &viewportRegion)，创建他的实例对象。viewportRegion：视口型参数，表示拾取动作所应用的作用区域。尽管拾取操作或许并不包含窗口自身的操作，但对于一些需要这些信息的节点来说，却可以用来判定他们的尺寸和位置。视口区参数也可以用作计算需要与计算机屏幕对齐的物体的包围盒.
3.设置拾取的方式
（1）用窗口中的点和半径来给定拾取射线
void setPoint(const SbVec2s &viewportPoint)：通过射线所穿过的视口空间中的点来给定射线的位置。该射线从相机的视点射出；视口的大小则定义为一个从左下角（0，0）到右上角（width-1,height-1）的矩形，这里的width和height为视口的宽和长（以像素为单位）；
void setRadius (float radiusInPixels) ：radiusInPixels表示以给定点为中心的圆的半径，其默认值为5个像素。
(2)在世界坐标中给定拾取射线
void setRay (const SbVec3f &start, const SbVec3f &direction,
float nearDistance=-1.0, float farDistance=-1.0)
此时，这条射线通过世界空间中的一个点const SbVec3f &start，一个向量const SbVec3f &direction，包围拾取物体的近裁剪平面float nearDistance和远裁剪平面float farDistance定义。在应用时，Open Inventor会自动对这个向量进行规格化处理（即向量的长度为1、方向与向量direction相同的向量）；而近裁剪平面nearDistance和远裁剪平面farDistance两个参数则可用于求出沿射线上出现的两个交点之间的距离，如果该值为负数（如在默认情况下）则意味着不使用面裁剪。
4.拾取最近的物体
void setPickAll (SbBool flag) 函数可用来设置物体的拾取范围：
flag=TRUE时，按照由远及近的顺序，返回所有拾取到的物体的信息；
flag=FALSE时，只返回最靠近拾取点的那个物体的信息。
注意：要在场景中使用拾取动作SoRayPickAction进行物体对象的拾取时，需要能够提供场景所使用的相机节点。
Ps.向量进行规格化处理
（x,y,z）规格化后为（x/(x2+y2+z2) 1/2,y/(x2+y2+z2) 1/2,z/(x2+y2+z2) 1/2）
向量的长度：(x2+y2+z2) 1/2，既坐标原点到点（x,y,z）的距离长度