1.打开visual studio 2010, 依次选择：
工具->选项->项目和解决方案->VC++项目设置，在要包括的扩展名中添加.cu
2.右键点击项目名，打开项目属性页，将配置选为“所有配置”（对debug&release都有效），然后选择：
配置属性->VC++目录，在包含目录中添加$(CUDA_INC_PATH)
3.在用户自定义列表中添加CUDA关键词：
如果用的win 7 64 bit & CUDA 5 进入目录:C:\ProgramData\NVIDIA Corporation\CUDA Samples\v5.0\doc\syntax_highlighting\visual_studio_8，将usertype.dat复制到devenv.exe所在目录，例如：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\Common7\IDE
4.参考“CUDA+VS2010+VassistX & GLSL语法高亮” http://hi.baidu.com/next_to_none/item/9b3bb78b84d75fded1f8cdb8
进行相关设置，特别是VassistX,非常好用，强烈推荐（参考http://blog.csdn.net/PiggyXP/article/details/7589510）。
重启visual studio 2010