今天终于把android的apk正常调用/sys下的bind与unbind。
现象：
插入鼠标后，会在/sys下面生成一个usb设备，其中就会有unbind与unbind。由于项目中需要走自己的usb采集，因此要用到绑定与解绑定。自己写的测试程序，可以正常绑定与解绑定，但是apk调用测试程序后就会出现解绑定失败。
分析过程：
出现这种现象，人的第一反应就会认为是android的apk的权限问题，我也是这么认为的。
因此我尝试了以下几种办法：
１，在java代码中加入chmod 的命令，具体见我的博客。
２，在android的工程中，修改xml的uses-permission android::name所对应的属性。
３，修改init.rc
４，修改sdk下面的build/core/main.mk，把其中的ro.seure修改为０，还有persist修改为１。详细见我的另一篇博客。
但是这几种办法都没有成功。
我之后就/sys所生成的usb设备下查看unbind属性，发现其属性为-w- --- ---，因此我就chmod 777 bind，使其为777属性，发现apk可以正常调用其属性。
唉，这时候其实才解决了问题的一半，因为在终端输入命令不能从根本上解决这个问题，我们不可能让用户在终端输入命令。
之后正常思维就是在jni的Ｃ代码中加入system("chmod *****");*****是我要修改的属性。又回到了起点，脱离apk的test代码可以成功，但是通过apk调用的test，无法修改其属性。
人生无常，但要锲而不舍才能自强不息。
system无法正常使用，我就又想到了方法四，但是试试了不行。
这时候我就跳出去想，应该与驱动有关系，而与android没有关系，因为usb驱动生成的bind与unbind属性为-w- --- --- ，这时候为什么不修改驱动文件，使其生成时就是777属性呢？
经过修改尝试，发现成功。修改文件为kernel/drivers/base/bus.c文件中的
static DRIVER_ATTR(unbind, 0777, NULL, driver_unbind);
static DRIVER_ATTR(bind, 0777, NULL, driver_bind);
至此问题彻底解决。