手持机有个外设是IIC接口的，开始用的是自带的IIC 驱动——就是用IIC控制器的驱动。这个驱动很神奇，能外设数据完全正常，但是发送一些命令，外设也100% 能收到，但是发送其中一些命令，偶尔却不行，开始一直怀疑是外设的问题——我发送命令能响应就是最好的证据。后来一直和外设供应商反映，说他的模块有问题，后来他们也很积极，除了销售来打太极，说了一些废话，他们技术支持也比较给力，回去对比发送数据的波形，发现我们的机器的波形和他们正常的demo board不太一样。我们的一些IIC 等待应答只有一个尖峰脉冲，demo
board 是一个比较宽的高电平。没办法，后来计算了一下IIC的时钟速度，自带的IIC 速度是5K~10K，表面上是速度很低了，可是demo board 更加不可思议，才400多HZ，后来没办法，自带的IIC最低也不能低于5KHZ了，再低就要牺牲CPU的主频了。
最后，决定重新写IIC驱动——用GPIO模拟的方式，折腾了好几天，没效果，GPIO能够随意控制，但是就是不出数，先是读出0，后来发现有个位操作逻辑不对，改正后读出一个固定的数据，可是永久不变，又整了半天，找一些人一起看程序，实在找不出什么问题，后来我抱着死马当活马医的态度了。我把IIC 上拉控制器里面设置禁止上拉，我晕，居然正常了！汗，真不懂咋回事，以前是要上拉，我特意设置控制器上拉的...............
不知道啥原因，虽然外设已经有IIC上拉，我设置上拉应该也没事吧，汗。不管怎么样，最后还是解决了这个问题。
难题解决了，再去搞一些量产前的善后工作吧。