问：在文档里看到CSL可以脱离BIOS使用，那么CSL与BIOS什么关系？使用BIOS时，不一定用到CSL吗？
答：基于TI的DSP芯片的应用程序分为两种：一般应用程序，和DSP/BIOS应用程序。为简化编程，TI提供了一套C的编程接口，它以API和宏的形式封装了TI的所有硬件模块，这套接口统称DSP/BIOS。DSP/BIOS包含以下模块：System（包含MEM，SYS对象），Instrumentation（包含LOG，STS对象），Scheduling（包含CLK，PRD,HWI,SWI等等对象），Synchronization（包含SEM，MBX，QUE等等对象），Input/Output（包含RTDX，HST等等对象），Chip Support Library（包含DMA，GPIO等等对象）。现在你应该明白了吧。