安装ACE，最简单的方法，是直接apt-get安装
- sudo apt-get install libace-dev
这样，ace文件则位于/usr/include下，libACE.so位于/usr/lib下，楼主机器的libace-dev版本为5.6.3-6
也可以手动下载源码编译安装：
1、到 http://download.dre.vanderbilt.edu/下载ACE源码，拷贝到虚拟机目录/home/xia/，并解压
- xia@ubuntu:~$ tar -xvf ACE-6.0.0.tar.bz2
2、进入ACE顶级目录，并创建文件夹
- xia@ubuntu:~$ cd ACE_wrappers/
- xia@ubuntu:~/ACE_wrappers$ mkdir objdir
- xia@ubuntu:~/ACE_wrappers$ cd objdir
- xia@ubuntu:~/ACE_wrappers/objdir$
3、配置
- xia@ubuntu:~/ACE_wrappers/objdir$ ../configure
配置完成后，objdir文件就下会有很多文件，包括Makefile，如下：
4、编译
- xia@ubuntu:~/ACE_wrappers/objdir$ sudo make
这里直接make会得到以下错误：error: openssl/bio.h:
no such file or dictionary，参考文档ACE-SSL，需要安装openssl，于是安装
- xia@ubuntu:~/ACE_wrappers/objdir$ sudo apt-get install openssl
安装后问题依旧，安装libssl-dev，ssl开发包
- xia@ubuntu:~/ACE_wrappers/objdir$ sudo apt-get install libssl-dev
再次make，遇到错误，undefined reference to
`SSL_read'
全部是ssl前缀的项找不到，于是修改makefile文件，让其编译时加载ssl库，找到Makefile中如下内容：
- LIBS = -lrt -ldl
在其后添加上-lssl，再次make，通过
(补充于11月13日：之后再次安装openssl的时候，采用的是下载源码安装，可以参考：http://www.cnblogs.com/blueclue/archive/2010/12/21/1911603.html 的解决方法，手动在test/SSL下的Makefile和examples/IPC_SAP/SSL_SAP中的Makefile中指定ssl库，如编译源码安装，则路径完全与以上参考所示相同)
5、安装
- xia@ubuntu:~/ACE_wrappers/objdir$ sudo make install
这里采用sudo ，而不是直接make install，因为，直接make install，在ubuntu下，会得到permission deny的错误。
至此，搞定，ace文件在/usr/local/include下，而libACE.so位于/usr/local/lib下
ps：这里安装的ACE6.0与直接apt-get方式安装的ACE，头文件会有一些不同的地方，如编译安装方式，则include/ace下没有OS.h和OS_String.h这两个文件，很多ACE的示范代码也是以前的，所以会遇到一些问题，不过不大
参考网址：
1、博客园http://www.cnblogs.com/blueclue/archive/2010/12/21/1911603.html
2、ACE在线文档：http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/DOC_ROOT/ACE/ACE-INSTALL.html#unix_traditional
另外ACE文档推荐网站：http://www.acejoy.com/，其中有个帖子貌似不错http://www.acejoy.com/bbs/viewthread.php?tid=1260&extra=page%3D1