在android中，init接受来自kernel的uevent消息，根据其中信息来创建设备节点。设备节点的名字由device path中最后一段（用/分开）指定，路径由subsystem决定，而权限可以在配置文件中指定。
1. 在init中打印出uevent
init中的uevent在devices.c中打印：
log_event_print("event { '%s', '%s', '%s', '%s', %d, %d }\n",
uevent->action, uevent->path, uevent->subsystem,
uevent->firmware, uevent->major, uevent->minor);
log_event_print受LOG_UEVENTS宏控制。默认LOG_UEVENTS为0，所以禁用了uevent打印。可以在log.h中启用：
#define LOG_UEVENTS 1 /* log uevent messages if 1. verbose */
uevent用INFO打印，其等级为6，因此还需要修改log_level。在init.rc中设置：
loglevel 7
log_write的行为是，如果请求的级别大于当前设置的logleve，则返回（不打印）。
2. 分析uevent
经过上面的修改后，可以看到kernel会打印出所有的uevent。在安装触屏驱动时，会有如下信息：
[ 8.505650] init: event { 'add', '/module/touchpanel_ite', 'module', '', -1, -1 }
[ 8.513340] ITE7260 Multi-touch driver
[ 8.524876] init: event { 'add', '/class/IT7260', 'class', '', -1, -1 }
[ 8.531498] init: event { 'add', '/devices/virtual/IT7260/IT7260', 'IT7260', '', 251, 0 }
[ 8.552403] usb 1-1: new full speed USB device using pxau2h-ehci and address 2
[ 8.619572] Device ID: Device Version: ROM firmware version: 0.0.0.0
[ 8.654179] Flash firmware version: 0.0.0.0
[ 8.658787] init: event { 'add', '/devices/platform/pxa2xx-i2c.3/i2c-3/3-0046/input/input4', 'input', '', -1, -1 }
[ 8.669193] input: touch_ite as /devices/platform/pxa2xx-i2c.3/i2c-3/3-0046/input/input4
[ 8.677555] init: event { 'add', '/devices/platform/pxa2xx-i2c.3/i2c-3/3-0046/input/input4/event3', 'input', '', 13, 67 }
[ 8.688572] ITE7260 multi-touch is OK. Working in interrupt mode
[ 8.694798] init: command 'insmod' r=0
[ 8.699223] init: event { 'add', '/bus/i2c/drivers/ite7260', 'drivers', '', -1, -1 }
{ 'add', '/module/touchpanel_ite', 'module', '', -1, -1 }
这应该是insmod产生的
{ 'add', '/class/IT7260', 'class', '', -1, -1 }
class_create(THIS_MODULE, "IT7260")调用产生，加入一个class
{ 'add', '/devices/virtual/IT7260/IT7260', 'IT7260', '', 251, 0 }
device_create(ite7260_class, NULL, ite7260_dev, NULL, "IT7260");这里parent为null，所以看到device path中有virtual
另外，251为预先申请的主设备号。
{ 'add', '/devices/platform/pxa2xx-i2c.3/i2c-3/3-0046/input/input4', 'input', '', -1, -1 }
{ 'add', '/devices/platform/pxa2xx-i2c.3/i2c-3/3-0046/input/input4/event3', 'input', '', 13, 67 }
i2c_add_driver(&ite7260_driver); driver binding时会调probe。probe中注册了input设备，产生这两个uevent
{ 'add', '/bus/i2c/drivers/ite7260', 'drivers', '', -1, -1 }
i2c_add_driver添加driver成功后产生的uevent
3. 创建设备节点
init收到uevent后，对于action为add/remove的uevent，会创建或删除节点。这在handle_device_event中处理：如果主设备号或次设备号无效(-1)，则返回；否则会根据subsystem会在dev下不同的目录中创建设备节点。
值得一提的是创建的设备节点的权限，默认为600。如果有特殊需求，需要在/ueventd.rc或者/ueventd.<hardware>.rc中指定权限、uid和gid.