1 内容

有一个两输入两输出线性系统

，求该系统的传递函数表达式子。

2 求解

2.1 相关函数

状态空间表达式的传递函数用ss2tf函数来求解

函数原型

[b,a] = ss2tf(A,B,C,D,iu)

功能

将状态空间表达式转换成传递函数的形式

参数含义

A, B, C, D代表状态空间表达式前面的矩阵，如在内容当中的状态空间表达式中，A代表矩阵[-1, -1; 6.5 ,0]，B代表矩阵[1, 1;1, 0]，C代表矩阵[1, 0; 0, 1]，D代表矩阵[0, 0;0, 0]

返回值

b代表是传递函数分子的各系数，a代表传递函数分母的各系数

2.2 编写代码求解

matlab 版本：7.9.0（R2009b）

打开matlab，file-->New-->Blank M-file

%列写状态空间表达式矩阵
A=[-1 -1;6.5 0];
B=[1 1; 1 0];

C=[1 0; 0 1];
D=[0 0;0 0];

%得到传递函数表达式
[num, den]=ss2tf(A, B, C, D, 2);

%在命令行打印传递函数
printsys(num, den);

将此文件保存到matlab的空间内，然后在这个文件中选择Debug-->Run或者直接按F5，在命令窗口中得到的结果如下：

num(1)/den =
 
   1 s + 3.5527e-015
   -----------------
    s^2 + 1 s + 6.5
 
num(2)/den =
 
         6.5
   ---------------
   s^2 + 1 s + 6.5

因为这是两输入量输出的系统，所以有两个传递函数。就这样子就从状态空间表达式求得了系统的传递函数（闭环的还是开环的哦，主要是系统是怎么样子的呢，呵呵）。

此次笔记记录完毕。