中断一般可以分成上半部以及下半部,所谓中断上半部cpu通常是关中断的，这个时候主要是从硬件那里接收一些数据，然后触发中断下半部。一出中断后，根据相应的中断下半部的优先级去执行相应的中断下半部。中断下半部主要用于数据的处理，这个时候中断往往是打开的。为什么要有中断上下半部的原因主要有两点:
1 如果中断函数内处理的事情非常多的话，因为这个时候cpu 是关中断的，这样会无法及时相应其它的中断，对实时性损害太大。
2 中断的处理是可以是有优先级的，有的硬件设备的中断处理可以延迟处理，但是有的必须马上要处理，这也是为什么中断下半部有task 0 和workqueue, idle event的原因。
具体流程如下图所示:
rawos支持的中断下半部方法有task 0 以及workqueue, task 0 的优先级要高于workqueue。workqueue的优先级是高于idle event 的。task 0 和workqueue的区别是task 0 不能调用能引起睡眠的函数，但是workqueue是能调用引起睡眠的函数的， idle event是基于事件驱动的，优先级是最低的，也可以做为中断下半部去使用，如果这个中断的处理优先级是很低的话。
综上所述，raw os为软件化的区分中断优先级提供了有效地手段，即task 0，workqueue以及idle event。对于系统的实时性也有了根本的保障。