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主要讲一下硬件启动的流程以及DDR是在什么时候初始化的。
S3C6410支持Nand/Nor/OneNAND/Modem/iROM(内部ROM)几种启动方式，OneNand用的比较少，就不说了。这里比较新的就是iROM启动，当OM[1:4]全部设置为1时就为iRom启动方式(OM[0]脚用于对时钟源的选择控制)，此时当板子上电后，会首先执行iRom中的代码，iRom中的代码会根据GPN[15:13]的管脚来判断从哪个存储设备中取4KB的启动代码到SteppingStone中运行，这段代码被称为Bootloader1
BL1，其实就是异常向量表和_start代码，包含初始化DDR的代码，因为SteppingStone是SRAM，不需要初始化就可以使用，因此当BL1执行了DDR初试化的代码后，再将GPN[15:13]的管脚指定的存储设备中的所有的bootload代码拷贝到DDR中，包括之前已经拷贝的BL1，这样就顺利完成了启动。也就说iROM中并没有初始化DDR的代码，这很容易可以想到：DDR的初始化方式各种各样，iROM没有那么多的代码空间去实现所有型号的DDR的初始化。
假如不是使用iROM启动，也就是使用Nand/Nor/Modem启动(注意，不支持SD启动)，那么启动的流程就会有点小变化了，我们以NandFlash为例：
当芯片上电后，并不是执行iRom的代码，而是NandFlash控制器会自动使用DMA将自己的bootloader区域的前4KB代码搬运到iRAM(内部SRAM)，注意，这步操作是硬件执行的，并不是由C代码驱动的，当然前提是芯片内部的NandFlash控制器支持NandFlash启动这个功能，很明显S3C6410的NandFlash控制器是支持NandFlash启动功能的。这里再补充一点：很多做软件的人平时习惯了C代码驱动外设的方式，就会觉得很奇怪：硬件怎么能自动使用DMAC搬运数据呢，其实这很简单，在现代的SOC设计中，任何控制器均是由Verilog语言编写的，然后整合到ARM芯片中，再进行综合和布局布线，到最后进行后端处理，比如画版图、流片，那么使用Verilog语言编写一个从NandFlash芯片中取数据的硬件语言代码应该还是蛮简单的吧。
我们言归正传，如果nandflash中没有bootloader程序，那么此时芯片肯定无法启动，DDR也是没有初始化的。同样使用Nor启动也是一样。执行iRAM中的代码跟执行BL1中的代码是一样的，后面的流程也是一样的了。
这样应该就很清楚DDR是什么时候初始化的了吧。
QT6410开发板，设计板子的人已经将GPN【15:13】焊死，接了GND，所以当IROM启动时候只支持SD/MMC(CH0)。