signal(SIGCHLD, SIG_IGR); //忽略SIGCHLD信号，这常用于并发服务器的性能的一个技巧
//因为并发服务器常常fork很多子进程，子进程终结之后需要
//服务器进程去wait清理资源。如果将此信号的处理方式设为
//忽略，可让内核把僵尸子进程转交给init进程去处理，省去了
//大量僵尸进程占用系统资源。(Linux Only)
关于SIGCHLD的不排队,丢弃的问题
1 用消息队列吧，子进程退出前把自已的PID写进队列
然后父进程去读，不过pid = waitpid(-1, &stat, 0)；
让父进程阻塞在调用这块，不过如果你想让waitpid快带返回也行， 如果没接到子进程退出信号，你可以把这个PID再写进去，然后继续读，直到接到SIGCHLD为止。
以前在项目中遇到过此问题，大量的并发进程往往造成很多的僵死进程，以至于程序无法响应，当时被这个问题弄得很头痛，直到想到这个方法以后才有效的解决了上述问题。
为方法就等于实现了一个对SIGCHLD的排队机制。
2
关键是一句话信号和waitpid没有关系！一个触发条件，一个是动作，程序写为while(...),就是考虑可能的收到一个信号，释放多个僵尸进程。
根本就不需要找回来！
好比有五个进程，
不妨分别称为 p1 p2 p3 p4 p5，
一开始 p1 结束了，发了一个 SIGCHLD(s1)，
这时父进程可能空闲了，于是开始处理这个信号，假设处理的过程中 p2 又结束了，又发了一个 SIGCHLD(s2)，
这时候已经有两个信号了（一个正在处理，一个待处理），这时如果 p3 又结束了，那么它发的那个 SIGCHLD(s3) 势必会丢失，
丢失了怎么办？
没关系，因为那个信号处理函数是个循环嘛，
所以 while(waitpid()) 的时候，会把 p1 p2 p3 都处理的。