废话不多说，去年折腾了一年s3c2440的板子，今年自己又买了一块s3c6410的板子，从今天开始，进行裸机驱动的开发，本文开始第一篇，启动代码的编写，注意，仅仅是启动代码，并不是bootloader，因为只有boot，没有loader。
第一要明确：CPU上电之后，会从某个固定地址执行指令。ARM结构的CPU从地址0x00000000开始执行指令，MIPS结构的CPU将会从0XBFC00000取第一条指令并执行。（注意，这个地址是CPU的统一编址，需要把存储器件ROM或者flash映射到这个地址上
第二要知道启动代码需要做那些事情：
1、异常向量表
2、禁看门狗，禁中断
3、设置系统时钟
4、初始化存储控制器
5、设置各个模式下的堆栈
6、跳转到C环境执行
第三，要知道CPU的七种工作模式：
用户模式：程序正常运行的模式，不能直接从用户模式切换到其他模式
系统模式：支持操作系统的特权任务，与用户模式类似，但是可以直接切换到其他模式
管理模式：供操作系统使用的保护模式，只有在系统复位和软中断响应后，才能进入该模式
终止模式：用于虚拟内存和存储器保护的模式，对程序存储器或数据存储器访问失败时，进入此模式
未定义模式：只有在未定义指令异常响应时，才进入该模式
中断模式：在IRQ（普通中断）响应时，进入该模式
快速中断模式：在FIQ（快速中断）响应时，进入该模式。
以上做一个简要的前提知识介绍，仅仅了解这些还不够，请自行查阅相关资料。下面我们来实现一个简单的boot代码，不懂汇编的，赶快去学 
ARM上电后，从地址0x00000000取指并执行，但是从地址0x00000000开始一直到0x0000001c,都是异常向量表的位置，不要问我为什么，因为硬件是这么做的
[0x00000000] b ResetHandler ;--CPU上电即在0地址执行这句跳转代码
[0x00000004] b UndHandler ;--CPU遇到未定义指令时，跳转到此地址执行
[0x00000008] b SWIHandler ;--CPU遇到软中断时，跳转到此地址执行
[0x0000000c] b PaAbort ;--CPU取指令出错时，跳转到此地址执行
[0x00000010] b DaAbort ;--CPU取数据出错时，跳转到该地址执行
[0x00000014] b 0x00000014; ;--该地址保留，啥叫保留，就是占个位子，不使用....能否省略，写下句代码？答案是不行！
[0x00000018] b IRQHandler ;--CPU碰到中断时，跳转到该地址执行
[0x0000001c] b FIQHandler ;--CPU碰到快速中断时，跳转到该地址执行。
本文主要写管理模式的代码，其他模式暂时忽略，以后讨论。本文将点亮开发板上的LED4灯，其他三个LED是灭的。（我用的是OK6410的板子）
ResetHandler
ldr r0,=WTCON ;禁止看门狗
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=GPMCON
;从地板原理图看出四个LED灯接在GPM接口，那么我们就控制GPMCON寄存器即可，此处把GPMCON的地址写入r0寄存器
ldr r1,=0x111111 ;将数值0x111111
str r1,[r0] ;向GPMCON寄存器中写入0x111111直，是的GPM口都作为数据输出口。
ldr r0,=GPMDAT ;将GPMDAT寄存器地址写入r0
ldr r1,=~(1<<3) ;向r1寄存器写入二进制 111值
str r1,[r0] ;向GPMDAT寄存器写入111值，此时可以看到开发板的LED4亮，其他三个LED是灭的
b halt ;进入死循环
halt
b halt
以下这些代码都是CPU其他工作模式下的代码，本文仅仅是做了一个简单的死循环处理，以后会讨论各种模式的使用方法。
HandlerUndef
b HandlerUndef
HandlerSWI
b HandlerSWI
HandlerPabort
b HandlerPabort
HandlerDabort
b HandlerDabort
HandlerIRQ
b HandlerIRQ
HandlerFIQ
b HandlerFIQ
注意，本文代码没有禁中断，没有设置各个模式的堆栈，没有初始化sdram，也没有跳转到C预言执行环境，仅仅是点亮了一盏led灯，是最简单的一个启动代码，在连接选项中要设置Robase 为0x0地址，映像文件入口地址为0x0，映像文件头为startup.o，section为Init。如下图：
调试方法:使用J-link v8进行调试，首先你得买j-link，Ok6410不带这个仿真器。然后装好驱动Setup_JLinkARM_V410i.zip，按照S3C6410的JLink的调试方法.pdf这个文档配置好开发环境，期间会提示缺少jlinkarm.dll,直接从j-link安装文件夹里把这个文件拷贝过去即可，然后使用axd进行调试。
补充说明：这里使用j-link是把代码下载到0x0地址，而0x0地址是片内的ram，然后j-link会接管cpu，将cup的pc寄存器（当前指令执行地址）指向0x0地址，然后执行。要说区别，唯一的区别是上电不能直接启动，因为代码是写在内存里的，掉电就丢失，如果想实现上电就启动，那么我们可以在启动代码中加入nand falsh的驱动，将我们的程序写入nand flash即可，这将在以后讨论