http://blog.csdn.net/wangjinyu501/article/details/9331749
废话不多说，直接切入正题，下面请仔细看过程和说明。
首先进去SlidingMenu的官网，下载一份代码，
之后解压，目录是这样的：
图-1
下面 这个是导入SlidingMenu的步骤。
图-2
1、将图-1中选中的文件导入eclipse，就像平时导入一个源码一样：工具栏File--import--Android--Existing Android Code Into WokingSpace。因为它本身就是一个library，所以导完后不用设置is library。
2、导完后clean一下工程。工具栏Project--clean
3、因为SlidingMenu项目使用到了另一个开源项目ActionBarSherlock的代码，所以把它需要导入到eclipse，然后作为一个library，从而SlidingMenu使用。
这是下载完ActionBarSherlock解压后的目录，也是导入选中的部分，它也是一个library。
4、右键SlidingMenu工程，名字是liabrary，选择build path--选择上面的android--如图：
点击add，将ActionBarSherlock加入，然后apply一下，最后单击ok。
这时候会出现一个错误，
这是因为SlidingMenu和ActionBarSherlock都使用了android-suppotr-v4包，删除SlidingMenu里libs里面的android-suppotr-v4包即可。
5、如果使用ActionBarSherlock的activties，那么需要将android的activyties换成ActionBarSherlock封装好的activities。
6、最后新建一个自己的项目，如果你要使用到SlidingMenu，那么就导入SlidingMenu这个library。同样删除android-suppotr-v4包，因为ActionBarSherlock里面有了。
最后是一个例子，很简单，看一下效果：
7、最后一个需要注意的问题就是，如果要保存这个Demo 的代码，不仅要保存这个SlidingMenuDemo的代码，还要一起保存SlidingMenu library以及ActionBarSherlock的library。运行的时候，把上面三个工程一起导入。
ok