1.首先确定你的手机USB连接到电脑
2.开启手机的USB调试
3.sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules在打开的文件中增加以下文本：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="XXXX", MODE="0666"
其中XXXX需要我们找到手机的ID，替换之后保存关闭。
4.XXXX 手机ID查找
在终端键入lsusb命令，就可以看到usb端口的devices，找到手机的ID即可。
方法：先用USB连上手机，观察所有的devices，然后在拔掉手机，在观察。就很容易找到手机的ID了。
5.定位到Android sdk目录下的platform-tools子目录下执行：
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
6.打开Eclipse，应该就可以了。