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导航控制器：UINavigationController是用作栈来管理分层应用程序，处理分层数据。在处理视图间的切换功能与UITableBarController很相似。

栈：是一种常用的数据结构，如果有一些编程语言的基础，都会知道栈采用的是后进先出的原则。

那么好我们就说一下控制器栈：任何类型的视图控制器都可以放入栈中。当开启一个应用程序的时候，最先呈现在我们面前的视图就是视图层中最底层的视图，也可以理解成根视图。当切换页面时，栈中会加入一个新的视图控制器也就是子控制器(subcontroller)。