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一、首先在目标机上启动gdbserver

1. 拷贝库到目标机上

//shell 脚本

chmod 777 *
cp libthread_db-1.0.so /lib
cd /lib
ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so.1 
ln -s libthread_db-1.0.so libthread_db.so

2. 执行gdbserver

//shell 脚本

cd /opt
./gdbserver 192.168.0.50:6000 CD_TEST -qws

CD_TEST 是你的程序名子，参数加在后面。

二、在PC机上开始远程调试

Debugger：是你交叉编译环境下的gdb。

Local executable：是你的编译程序，并不是在目标机上那个程序。

Host and port：是你nfs目标机的IP地址和端口。