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想象一下，我们在原始森林里寻找宝藏，没有地图，没有GPS，那结果应该只有一种：不但找不到目标地点，而且很容易迷失方向。同样，在OpenGL绘制的场景中漫游，往往只能看到局部的场景，而无法确定自己现在处于大场景中哪个位置。所以，一个具有定位功能的GPS是十分必要的。
接下来，我们也基于OpenGL和MFC开发一个简约版的GPS，以便实时指示我们漫游时当前所在的位置。
实现效果如下：
实现技术：VC++
、MFC、GDI、OpenGL
实现步骤：
1.在MFC下实现漫游
(1).建立MFC单文档项目，配置OpenGL环境
配置MFC下的OpenGL环境环境比较繁琐，在这里就不详细介绍了，详情参考：
http://www.cnblogs.com/yanhuiw/articles/1794462.html
(2).实现漫游
在场景中，我们可以来回走动，去我们想要去的地方，这个主要通过漫游来实现。漫游功能使用Camera类实现。（感谢可爱的刘大侠为我们实现这么完美的Camera类)。
2.绘制漫游场景
这个简约版的小地图功能需要一个场景，方便我们在其中来回徘徊。我绘制了一个小小的网格地形以及一架古怪的飞机。
代码如下：
-
// 画网格线
- glBegin(GL_LINES);
- glColor3f(0.0f,0.0f,0.0f);
- int i;
- for(i=-4;i<=4;i++)
- {
- glVertex3d(-2.5, 0.02, 2.5/4.0*(double)i);
- glVertex3d( 2.5, 0.02, 2.5/4.0*(double)i);
- }
- for(i=-4;i<=4;i++)
- {
- glVertex3d( 2.5/4.0*(double)i, 0.02, -2.5 );
- glVertex3d( 2.5/4.0*(double)i, 0.02, 2.5 );
- }
- glEnd();
-
// 飞机头
- DrawChannel(-1,0,0,0.0,0.5,-1.0);
- DrawChannel(-1,0,0,0.0,0.5,1.0);
-
// 机身
- glPushMatrix();
- glRotatef(90.0f,0.0f,0.0f,1.0f);
- auxSolidCylinder(0.2,2);
- glPopMatrix();
-
// 机翼
- glPushMatrix();
-
//glTranslatef(0.0f,0.0f,0.0f);
- auxSolidBox(0.5,0.2,1.5);
- glPopMatrix();
-
// 尾部
- glPushMatrix();
- glTranslatef(1.0f,0.0f,0.0f);
- auxSolidCube(0.5);
-
glPopMatrix();
3.显示小地图
(1).制作小地图图片
用截图工具将场景的俯视图截取出来。效果如下：
制作的小地图（小地图.bmp）保存在当前项目文件夹中，然后将图片导入项目中：
1).打开资源视图
2).导入位图
3).导入到位图资源中，命名为“IDB_MINMAP”，效果如下：
(2).显示小地图
使用非模式对话框显示地图，实现步骤如下：
1).新建对话框，命名为“IDD_DIALOG_MINMAP”，在对话框Style选项卡中去掉“Title bar”复选框，在Extended
Styles选项卡中选上“Client edge”复选框。
效果如下：
2).制作关闭按钮，删除“OK”按钮，将“Cancel”按钮中的文本改成“x”；对话框的高宽各为100，对话框最终效果如下：
3).显示对话框。首先新建一个类CMinmapDlg对应以上对话框，然后新建菜单项“显示地图”，命名为“ID_MENUITEM_MINMAP”，效果如图：
添加菜单项的响应函数，如图所示：
以非模式对话框的形式显示对话框，在OnMenuitemMinmap代码如下：
-
// 创建小地图对话框
- if (minMap == NULL)
- {
- minMap = new CMinmapDlg();
- minMap->Create(IDD_DIALOG_MINMAP,NULL);
- }
-
// 显示/隐藏对话框
- if (minMap->IsWindowVisible())
- {
- minMap->ShowWindow(SW_HIDE);
- }
-
else
- {
- minMap->ShowWindow(SW_SHOW);
-
}
效果如图：
(3).绘制定位点
在CMinmapDlg类中定义两个变量int xPos;int yPos,用来标识二维点，然后在构造函数中给他们分别赋初始值为90,190。
对话框加载背景图后，才绘制定位点。定位点为黄色边框，里面用红色填充。所以应该在OnPain中添加如下代码：
-
// 绘制定位点
-
CPen pen(PS_SOLID,2,RGB(255,255,0)); // 用黄色钢笔画图
- dc.SelectObject(&pen);
-
CBrush *pBrush=new CBrush(RGB(255,0,0));//
用红色画刷填充圆 - dc.SelectObject(pBrush);
-
dc.Ellipse(xPos,yPos,xPos+10,yPos+10); // 绘制椭圆(直径为10个像素)
最终效果如图：
4.小地图与场景的交互
现在我们已经将定位点绘制出来了，但是当我们在场景中走动时，定位点并没有在小地图移动。所以我们还要实现以下功能：
(1).在小地图上动态标注当前所在位置
当我们在场景中移动时，获取当前摄像机所在的位置，并且告诉对话框，让它在指定的位置绘制定位点，最后刷新对话框。
步骤如下：
1).定义一个公有函数，以便其它类调用它绘制定位点，函数声明为void DrawPoint(int x, int y)，函数实现：
- void DrawPoint(int x, int y)
- {
- xPos = x;
- yPos = y;
-
}
2).场景的漫游通过键盘操作，所以我们应该在键盘响应处命令小地图对话框重新绘制定位点，即在视图类中的OnKeyDown函数中添加如下代码：
-
// 在小地图中定位
- if (minMap != NULL)
- {
-
// 画点
- minMap->DrawPoint(m_Camera.GetPosition().m_x*50+90,
- m_Camera.GetPosition().m_z*60+40);
-
// 重绘
- minMap->Invalidate(TRUE);
-
}
注意：二维中的y坐标对应三维场景中的z坐标，而且因为小地图与场景有一定的比例，所以他俩的之间的坐标要转换，场景中的初始位置（x=0,z=2.5）对应小地图中的(x=90,y=190)，在场景中左右移动一步相当于小地图中左右移动50步，上下移动一步相当于小地图中移动60步。
(2).点击小地图上的位置后瞬间移动到指定位置
当我们点击小地图时，获取鼠标单击的位置，然后设置场景中摄像机的位置。
实现步骤如下：