1.MMU的工作原理我这里就不阐述了。网上有篇关于S3C2410 MMU的讲解，很详细。我就看了韦东山大哥的书的实验代码就写一些体会，并把源代码发出来。具体的代码如下：
////////////////////////////////////head.S//////////////////////////////////////////////////////////////////////
@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将第二部分代码复制到SDRAM，设置页表，启动MMU，
@ 然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
bl copy_2th_to_sdram @ 将第二部分代码复制到SDRAM
bl create_page_table @ 设置页表
bl mmu_init @ 启动MMU
ldr sp, =0xB4000000 @ 重设栈指针，指向SDRAM顶端(使用虚拟地址)
ldr pc, =0xB0004000 @ 跳到SDRAM中继续执行第二部分代码
halt_loop:
b halt_loop
//////////////////////////////////init.c//////////////////////////////////////////////
/*
* init.c: 进行一些初始化，在Steppingstone中运行
* 它和head.S同属第一部分程序，此时MMU未开启，使用物理地址
*/
/* WATCHDOG寄存器 */
#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
/* 存储控制器的寄存器起始地址 */
#define MEM_CTL_BASE 0x48000000
/*
* 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
*/
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}
/*
* 设置存储控制器以使用SDRAM
*/
void memsetup(void)
{
/* SDRAM 13个寄存器的值 */
unsigned long const mem_cfg_val[]={ 0x22011110, //BWSCON
0x00000700, //BANKCON0
0x00000700, //BANKCON1
0x00000700, //BANKCON2
0x00000700, //BANKCON3
0x00000700, //BANKCON4
0x00000700, //BANKCON5
0x00018005, //BANKCON6
0x00018005, //BANKCON7
0x008C07A3, //REFRESH
0x000000B1, //BANKSIZE
0x00000030, //MRSRB6
0x00000030, //MRSRB7
};
int i = 0;
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;
for(; i < 13; i++)
p[i] = mem_cfg_val[i];
}
/*
* 将第二部分代码复制到SDRAM,32位CPU的虚拟地址空间达到4GB。一级页表中使用4096个描述服来表示4GB空间，则每个描述符对应1MB的虚拟地址，每个描述符占用4字节，所以一级页表占16KB。所以SDRAM的16k来存放一级页表，所以剩下的内存开始物理地址为0x30004000.
*/
void copy_2th_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)2048;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30004000;
while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
{
*pdwDest = *pdwSrc;
pdwDest++;
pdwSrc++;
}
}
/*
* 设置页表,这个函数就是创建页表的过程。页表里存放是虚拟地址对应的物理地址，CPU处理
* 一个虚拟地址，是通过MMU来进行转换，也就是在相应的页表里找到对应的物理地址，我们就是需要创建 * 这个页表,具体参看S3C2410 MMU这篇文章。很详细！！！
*/
void create_page_table(void)
{
/*
* 用于段描述符的一些宏定义
*/
#define MMU_FULL_ACCESS (3 << 10) /* 访问权限 */
#define MMU_DOMAIN (0 << 5) /* 属于哪个域 */
#define MMU_SPECIAL (1 << 4) /* 必须是1 */
#define MMU_CACHEABLE (1 << 3) /* cacheable */
#define MMU_BUFFERABLE (1 << 2) /* bufferable */
#define MMU_SECTION (2) /* 表示这是段描述符 */
#define MMU_SECDESC (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | /
MMU_SECTION)
#define MMU_SECDESC_WB (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL | /
MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION)
#define MMU_SECTION_SIZE 0x00100000
unsigned long virtuladdr, physicaladdr;
unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000;
/*
* Steppingstone的起始物理地址为0，第一部分程序的起始运行地址也是0，
* 为了在开启MMU后仍能运行第一部分的程序，
* 将0～1M的虚拟地址映射到同样的物理地址
*/
virtuladdr = 0;
physicaladdr = 0;
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | /
MMU_SECDESC_WB;
//从SDRAM的开始存放页表，将虚拟地址0对应的物理地址0的页表创建好，当我们以后对这个虚拟地址操作的时候，MMU可以为我们在这个页表也找到相应的物理地址。
/*
* 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址，
* GPBCON和GPBDAT这两个寄存器的物理地址0x56000010、0x56000014，
* 为了在第二部分程序中能以地址0xA0000010、0xA0000014来操作GPBCON、GPBDAT，
* 把从0xA0000000开始的1M虚拟地址空间映射到从0x56000000开始的1M物理地址空间
*/
virtuladdr = 0xA0000000;
physicaladdr = 0x56000000;
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | /
MMU_SECDESC;
/*
* SDRAM的物理地址范围是0x30000000～0x33FFFFFF，
* 将虚拟地址0xB0000000～0xB3FFFFFF映射到物理地址0x30000000～0x33FFFFFF上，
* 总共64M，涉及64个段描述符
* 虚拟地址的位[31:20]用于索引一级页表，找到它所对应的描述符，对应于virtuladdr >>20
* 段描述符中位[31:20]中保存段的物理地址，对应于physicaladdr & 0xfff00000
*/
virtuladdr = 0xB0000000;
physicaladdr = 0x30000000;
while (virtuladdr < 0xB4000000)
{创建好了页表以后
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | /
MMU_SECDESC_WB;
virtuladdr += 0x100000;
physicaladdr += 0x100000;
}
}
/*
* 启动MMU,创建好了页表以后。还需要把页表地址告诉CPU，并在开启MMU之前做好一些准备工作，
* 比如使无效ICache,DCache,设置访问控制寄存器等
*/
void mmu_init(void)
{
unsigned long ttb = 0x30000000;
__asm__(
"mov r0, #0/n"
"mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0/n" /* 使无效ICaches和DCaches */
"mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4/n" /* drain write buffer on v4 */
"mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0/n" /* 使无效指令、数据TLB */
"mov r4, %0/n" /* r4 = 页表基址 */
"mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0/n" /* 设置页表基址寄存器 */
"mvn r0, #0/n"
"mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0/n" /* 域访问控制寄存器设为0xFFFFFFFF，
* 不进行权限检查
*/
/*
* 对于控制寄存器，先读出其值，在这基础上修改感兴趣的位，
* 然后再写入
*/
"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0/n" /* 读出控制寄存器的值 */
/* 控制寄存器的低16位含义为：.RVI ..RS B... .CAM
* R : 表示换出Cache中的条目时使用的算法，
* 0 = Random replacement；1 = Round robin replacement
* V : 表示异常向量表所在的位置，
* 0 = Low addresses = 0x00000000；1 = High addresses = 0xFFFF0000
* I : 0 = 关闭ICaches；1 = 开启ICaches
* R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限
* B : 0 = CPU为小字节序；1 = CPU为大字节序
* C : 0 = 关闭DCaches；1 = 开启DCaches
* A : 0 = 数据访问时不进行地址对齐检查；1 = 数据访问时进行地址对齐检查
* M : 0 = 关闭MMU；1 = 开启MMU
*/
/*
* 先清除不需要的位，往下若需要则重新设置它们
*/
/* .RVI ..RS B... .CAM */
"bic r0, r0, #0x3000/n" /* ..11 .... .... .... 清除V、I位 */
"bic r0, r0, #0x0300/n" /* .... ..11 .... .... 清除R、S位 */
"bic r0, r0, #0x0087/n" /* .... .... 1... .111 清除B/C/A/M */
/*
* 设置需要的位
*/
"orr r0, r0, #0x0002/n" /* .... .... .... ..1. 开启对齐检查 */
"orr r0, r0, #0x0004/n" /* .... .... .... .1.. 开启DCaches */
"orr r0, r0, #0x1000/n" /* ...1 .... .... .... 开启ICaches */
"orr r0, r0, #0x0001/n" /* .... .... .... ...1 使能MMU */
"mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0/n" /* 将修改的值写入控制寄存器 */
: /* 无输出 */
: "r" (ttb) );
}
/////////////////////////////mmu.lds/////////////////////////////////
SECTIONS
{
first 0x00000000 : {head.o init.o} #first
second 0xB0004000 : AT(2048) {leds.o} #指定这个段在编译出来的映像文件中的地址－加载地址。如果不使用这个选项，并且不指定 0xB0004000，则加载地址等于运行地址，否则指定了 0xB0004000 是不相同的。通过这个选项。可以控制各段分别保存输出文件中不同的位置。这里指定leds.o保存在映像文件的2048这个起始地址，而0xB0000000这个是段重定位地址，也称为运行地址，它是个虚拟地址。
}
///////////////////////////////////Makefile/////////////////////////////
objs := head.o init.o leds.o
mmu.bin : $(objs)
arm-softfloat-linux-gnu-ld -Tmmu.lds -o mmu_elf $^
arm-softfloat-linux-gnu-objcopy -O binary -S mmu_elf $@
arm-softfloat-linux-gnu-objdump -D -m arm mmu_elf > mmu.dis
%.o:%.c
arm-softfloat-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
%.o:%.S
arm-softfloat-linux-gnu-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<
clean:
rm -f mmu.bin mmu_elf mmu.dis *.o
////////////////////////////leds.c///////////////////////////////////
/*
* leds.c: 循环点亮4个LED
* 属于第二部分程序，此时MMU已开启，使用虚拟地址
*/
#define GPFCON (*(volatile unsigned long *)0xA0000050) // 物理地址0x56000050
#define GPFDAT (*(volatile unsigned long *)0xA0000054) // 物理地址0x56000054
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF7_out (1<<(7*2))
/*
* wait函数加上“static inline”是有原因的，
* 这样可以使得编译leds.c时，wait嵌入main中，编译结果中只有main一个函数。
* 于是在连接时，main函数的地址就是由连接文件指定的运行时装载地址。
* 而连接文件mmu.lds中，指定了leds.o的运行时装载地址为0xB4004000，
* 这样，head.S中的“ldr pc, =0xB4004000”就是跳去执行main函数。
*/
static inline void wait(unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i = 0;
// 将LED1-4对应的GPF4/5/6/7四个引脚设为输出
GPBCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out|GPF7_out;
while(1){
wait(300000);
GPBDAT = (~(i<<4)); // 根据i的值，点亮LED1-4
if(++i == 16)
i = 0;
}
return 0;
}