取直方图的波谷作为阈值的方法称为模态法，如果直方图凹凸激烈，难于确定波谷的位置，为了便于发现波谷，采取在直方图上对领域点平均化的方法，邻域五点法。除了模态法还有p参数法（p-tile method）,判别分析法（discriminant analysis method），可变阈值法（varible thresholding）等。p参数法是指当物体占整个图像的比例已知时如p%,在直方图上，从暗灰度一侧起（或者亮灰度一侧）的累积像素数占总像素数p%的地方的灰度值作为阈值。判别分析法是当直方图分成物体和背景两部分时，利用两部分统计量的不同来确定阈值的方法。可变阈值法是在背景灰度多变的情况下使用的，对图像的不同位置设置不同的阈值。