作者：赵老师，华清远见嵌入式学院讲师。
按键驱动程序的测试程序所下所示。在测试程序中，首先打开按键设备文件和gpio设备（包括4个LED和蜂鸣器）文件，接下来，根据按键的输入值（按键ID）的二进制形式，LED D9~D12发亮（例如，按下11号按键，则D9、D10和D12会发亮），而蜂鸣器当每次按键时发出声响。
/* butt_test.c */
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <asm/delay.h>
#include "butt_drv.h"
#include "gpio_drv.h"
main()
{
int butt_fd, gpios_fd, i;
unsigned char key = 0x0;
butt_fd = open(BUTTONS_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); /* 打开按钮设备 */
if (butt_fd == -1)
{
printf("Open button device button errr!/n");
return 0;
}
gpios_fd = open(GPIO_DEVICE_FILENAME, O_RDWR); /* 打开gpio设备 */
if (gpios_fd == -1)
{
printf("Open button device button errr!/n");
return 0;
}
ioctl(butt_fd, 0); /* 清空键盘缓冲区, 后面参数没有意义 */
printf("Press No.16 key to exit/n");
do
{
if (read(butt_fd, &key, 1) <= 0) /* 读键盘设备，得到相应的键值 */
{
continue;
}
printf("Key Value = %d/n", key);
for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
{
if ((key & (1 << i)) != 0)
{
ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_ON); /* LED发亮*/
}
}
ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_ON); /* 发声*/
sleep(1);
for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
{
ioctl(gpios_fd, LED_D09_SWT + i, LED_SWT_OFF); /* LED熄灭*/
}
ioctl(gpios_fd, BEEP_SWT, BEEP_SWT_OFF);
} while(key != 16); /* 按16号键则退出 */
close(gpios_fd);
close(butt_fd);
return 0;
}
首先编译和加载按键驱动程序，而且要创建设备文件节点。
$ make clean;make /* 驱动程序的编译*/
$ insmod butt_dev.ko /* 加载buttons设备驱动 */
$ cat /proc/devices /* 通过这个命令可以查到buttons设备的主设备号 */
$ mknod /dev/buttons c 252 0 /* 假设主设备号为252， 创建设备文件节点*/
接下来，编译和加载gpio驱动程序，而且要创建设备文件节点。
$ make clean;make /* 驱动程序的编译*/
$ insmod gpio_drv.ko /* 加载gpio驱动 */
$ cat /proc/devices /* 通过这个命令可以查到gpio设备的主设备号 */
$ mknod /dev/gpio c 251 0 /* 假设主设备号为251， 创建设备文件节点*/
然后编译并运行驱动测试程序。
$ arm-linux-gcc –o butt_test butt_test.c
$ ./butt_test