之前一直在做SD卡，一开始是基于8366的，但后面为了给同学方便，直接做成XS的了。现在可以进行SD卡的读写，TXT的创建与BMP的创建。
下面是SD卡的驱动程序（基于XS128）。
#include "SD_Card.h"
#define SD_CS PTM_PTM3
//PLL初始化
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{ //PLLCLK=2*16M*(2+1)/(0+1)= 96M
SYNR = 0xC2; //总线频率为PLL频率的一半48M
REFDV = 0xC0;
ECLKCTL &= ~0x80;
while(!(CRGFLG&0x08)); //自循环语句，等待时钟频率稳定后允许锁相环时钟作为系统时钟
CLKSEL=0x80; //选择锁相环频率为系统时钟频率
}
//SPI初始化
void SPI_Init(void)
{
MODRR = 0x00;
MODRR_MODRR4=1; //使用PM 口
DDRM |= 0x38; //可知SCK0=1,MOSI=1,SS0=1 本步可以忽略，这样做复位可以抗干扰下，并且直接让
//片选无效
SPI0CR1 = 0x5e; //CPOL=1,时钟选择低有效，spsck空闲时为高电平
//CPHA=1 会在发送 8 位数据开始 sck就发生一次跳变
SPI0CR2 = 0x10; //modfen=1 .和上面 ssoe=1 确定 spi在 master 模式下 ss 位从机选择输出。并允许 modf标志设置
SPI0BR = 0x17; //波特率设置波特率= BR=busclk/((SPPR + 1)· 2^(SPR + 1))=48M / (1+1)*2^(7+1) = 93KHz
}
//设置 spi 高速
void SPI_High(void)
{
SPI0BR = 0x01; //BR=busclk/((SPPR + 1)· 2^(SPR + 1))=48M / 4= 12m
}
//用SPI写１byte
void SPI_Write(unsigned char date)
{
while (!SPI0SR_SPTEF); //等待发送器空
(void)SPI0SR;
SPI0DRL = date;
while (!SPI0SR_SPIF); //等待发送完成
(void)SPI0DRL;
}
//用SPI读１byte
unsigned char SPI_Read(void)
{
while (!SPI0SR_SPTEF); //等待发送器空
(void)SPI0SR;
SPI0DRL = 0xff;
while (!SPI0SR_SPIF); //等待发送完成
(void)SPI0DRL;
return SPI0DRL;
}
//SPI写命令
uchar SD_Send_Cmd(uchar cmd,ulong arg,uchar crc,uchar Res)
{
volatile unsigned char r1;
unsigned char Retry = 200;
unsigned char addr_1;
unsigned char addr_2;
unsigned char addr_3;
unsigned char addr_4;
arg <<= 9; //arg = arg * 512;
addr_1 = arg & 0xff;
addr_2 = (arg >> 8 ) & 0xff;
addr_3 = (arg >> 16) & 0xff;
addr_4 = (arg >> 24) & 0xff;
SD_CS=1;
SPI_Write(0xff); //提高兼容性，如果没有这里，有些SD卡可能不支持
SD_CS=0;
//SPI_Write(0xff);
//发送
SPI_Write(cmd | 0x40); //分别写入命令
SPI_Write(addr_4);
SPI_Write(addr_3);
SPI_Write(addr_2);
SPI_Write(addr_1);
SPI_Write(crc);
//等待响应，或超时退出
do
{
r1 = SPI_Read();
Retry--;
if(r1 == Res) break;
}
while(Retry>0);
//在总线上额外增加个时钟，让SD卡完成剩下的工作
SPI_Write(0xFF);
//返回状态值
if(Retry>0) return 0; //成功返回0
else return 1; //失败返回1
}
void SDCard_Init(void)
{
unsigned char Success_Flag = 0;
unsigned int Count = 0; //最高要大于600，所以选择16位
unsigned char r1 = 0xFF;
SPI_Init();
SD_CS = 1; //CS抬高，补74以上时钟
for(Count=0;Count<10;Count++) SPI_Write(0xFF);
SD_CS = 0; //CS拉低，补16以上时钟
for(Count=0;Count<4;Count++) SPI_Write(0xFF);
//-----------------------复位SD卡，并选择为SPI模式-----------------------------
do
{
SD_CS = 0; //SD卡片选拉低 ，使能
for(Count=0;Count<4;Count++) SPI_Write(0xFF); //补时钟（大于16个时钟）
r1 = SD_Send_Cmd(SD_CMD0,0x00000000,0x95,SD_IDLE);
Count++;
}
while((r1 != 0x00) && Count < 20);
SD_CS = 1; //SD卡禁能
(void)SPI_Read(); // Dummy SPI cycle //相当于补8个时钟
//--------------------------激活SD卡------------------------------------------
//备注：此种激活使用APP类命令，首先发送CMD55然后发送ACMD41
if(Count < 20)
{
SD_CS = 0; //SD卡使能
do
{
r1 = SD_Send_Cmd(SD_CMD55,0x00000000,0x95,SD_IDLE); //写CMD55
r1 = SD_Send_Cmd(SD_CMD41,0x00000000,0x95,SD_OK ); //写ACMD41
Count++;
}
while((r1 != 0x00) && Count <300);
SD_CS = 1; //SD卡禁能
(void)SPI_Read(); // Dummy SPI cycle
}
}
//-----------------------设置读块写块长度-----------------------------
unsigned char Set_BL(void)
{
unsigned int Count = 0; //计数
unsigned int r1 = 0; //响应
SD_CS = 0; //SD卡使能
do
{
r1 = SD_Send_Cmd(SD_CMD16,0x00000200,0xFF,SD_OK); //写CMD16,设置块长度为512
Count ++;
}
while((r1 != 0x00) && Count <100);
SD_CS = 1; //SD卡使能
(void)SPI_Read(); // Dummy SPI cycle
if(Count < 100) return 0; //成功返回0
if(Count >= 100) return 1; //成功返回1
}
//求2的N次方
unsigned long Match_2N(unsigned int number)
{
unsigned int count = 0;
unsigned int answer = 1;
for(count = 0;count < number;count++)
{
answer *= 2;
}
return answer;
}
//----------------------读CSD寄存器-----------------------
unsigned char SD_Read_CSD(void)
{
unsigned int count = 0;
unsigned char r1 = 0;
volatile unsigned int buffer[16] = {0};
volatile unsigned long C_SIZE = 0; //设备大小
volatile unsigned long MULT = 0; //乘数
volatile unsigned long BL_LEN = 0; //块长度
volatile float SD_SIZE= 0; //经过计算后的SD卡大小
SD_CS = 0; //SD卡使能
do
{
r1 = SD_Send_Cmd(SD_CMD9,0x00000000,0xFF,SD_OK); //发送"CMD9"指令读取寄存器CSD，不需要CRC验证(CRC位置为0xFF)
count++;
}
while((r1 != 0x00) && count <200);
if(count>=200)
{
SD_CS = 1; //SD卡禁能
(void)SPI_Read(); // Dummy SPI cycle
return 1; //失败
}
while((SPI_Read() != 0xFE)); //等待数据起始位
for(count = 0;count <16; count++)
{
buffer[count] = SPI_Read();
}
SD_CS = 0; //SD卡禁能
(void)SPI_Read(); // Dummy SPI cycle
//-------------------------计算尺寸，块数量-------------------//
C_SIZE = (((buffer[6] & 0x03) << 10) + (buffer[7]<<2) + (buffer[8]>>6));
MULT = Match_2N(((buffer[9]&0x03)<<1) + (buffer[10]>>7)+2);
BL_LEN = Match_2N((buffer[5] & 0x0f));
SD_SIZE = (float)(((C_SIZE+1)*(BL_LEN)*(MULT))/1048576);
return 0;
}
//-------------------------读块函数----------------------------------
unsigned char SD_Read_BL(unsigned long Addr,unsigned char *buffer)
{
unsigned int r1 = 0;
unsigned int count = 0;
SD_CS = 0; //SD卡使能
do
{
r1 = SD_Send_Cmd(SD_CMD17,Addr,0xFF,SD_OK); //发送"CMD17"指令按地址读块
count++;
}
while((r1 != 0x00) && count <100);
if(count>=100)
{
SD_CS = 1; //SD卡禁能
(void)SPI_Read(); // Dummy SPI cycle
return 1; //失败
}
while((SPI_Read() != 0xFE)); //等待数据起始位
for(count = 0;count <512; count++)
{
*buffer++ = SPI_Read();
}
(void)SPI_Read(); // 读取两个校验码，然后扔掉
(void)SPI_Read();
SD_CS = 1; //SD卡禁能
SPI_Write(0xFF);
return 0;
}
//-------------------------写块函数----------------------------------
unsigned char SD_Write_BL(unsigned long Addr,unsigned char *buffer)
{
unsigned int r1 = 0;
unsigned int count = 0;
unsigned char temp;
unsigned char i = 0;
SD_CS = 0; //SD卡使能
do
{
r1 = SD_Send_Cmd(SD_CMD24,Addr,0xFF,SD_OK); //发送"CMD24"指令按地址写块
}
while((r1 != 0x00) && count <100);
if(count>=100)
{
SD_CS = 1; //SD卡禁能
//(void)SPI_Read(); // Dummy SPI cycle
return 1; //失败
}
for(i=0;i<100;i++) //这里要插入若干时钟信号
{
SPI_Write(0xFF);
}
SPI_Write(0xFE); //写入数据起始位
for(count = 0;count <512; count++)
{
SPI_Write(*buffer++); //写入数据起始位
}
SPI_Write(0xFF);
SPI_Write(0xFF); //两个字节的CRC校验码，不用关心
temp = SPI_Read(); //读返回值
if((temp&0x1F)!=0x05)
{
SD_CS = 1; //SD卡禁能
return 1; //失败
}
while(SPI_Read()!=0xff);//等到SD卡不忙（数据被接受以后，SD卡要将这些数据写入到自身的FLASH中，需要一个时间）
//忙时，读回来的值为0x00,不忙时，为0xff
SD_CS = 1; //SD卡禁能
SPI_Write(0xFF); //按照时序，补8个时钟
return 0;
}
有些地方有些改动。
改动1.写命令时候，地址自动乘了512（右移9位），为了方便读块与写块。读写某个块时候，只要输入块就可以，不用折算为地址。
改动2.写命令之前，将时钟拉高，补了8个时钟，再将其拉低，为了提高兼容性。（此处来源于振南老师的源代码，实际效果未知，我手上的卡基本都兼容。）
改动3.读块时候，把512字节数据读出后多读了两次，为了读出CRC校验码，之后补了8个时钟。
改动4.写块时候，写完512字节数据后，多写了两个0xFF作为校验码，之后增加了等待0x05响应（数据成功接受），之后拉高CS端口补了8个时钟。
按照这个，可以完成SD卡的读写。如果要加入读写TXT与BMP，就要加入FAT32文件层的相关东西了。TXT不需要文件头，只需要在FAT表中标明数据启始与结束。BMP文件则需要特定的文件头，那么通过单片机写入文件头与数据，PC端口才能打开。如果想通过嵌入式设备需要读出BMP文件的数据，则要去掉文件头。
其实8366用来驱动SD卡，程序都差不多，只是寄存器不同而已。之前8366的程序我已经贴出来了，但是以上要注意的地方再改动一下就可以了。完整的程序我还没有，以后做的话，在贴出来分享吧。