在ARM中有两种方式可以实现程序的跳转，一种是使用分支指令直接跳转，另一种则是直接向PC寄存器赋值实现跳转。 分支指令有以下三种：
分支指令B；
带链接的分支指令BL；
带状态切换的分支指令BX。
分支指令——B指令，该指令跳转范围限制在当前指令的±32M字节地址内(ARM指令为字对齐，最低2位地址固定为0)。指令格式如下：B{cond} Label
应用示例：
B WAITA ; 跳转到WAITA标号处
…
WAITA …
带链接的分支指令——BL指令适用于子程序调用，使用该指令后，下一条指令的地址被拷贝到R14(即LR) 连接寄存器中，然后跳转到指定地址运行程序。跳转范围限制在当前指令的±32M字节地址内。指令格式如下：
BL{cond} Label
带状态切换的分支指令——BX指令，该指令可以根据跳转地址（Rm）的最低位来切换处理器状态。 ARM指令为字对齐，最低2位地址固定为0。指令格式如下：
BX{cond} Rm
例：
ADRL R0,ThumbFun+1 ;将Thumb程序的入口地址加1存入R0
BX R0 ; 跳转到R0指定的地址，
;并根据R0的最低位来切换处理器状态