这几天没有继续的编程了，对于特征点的做法感觉像是到了某一个瓶颈，很难继续走下去。
于是主要集中在看一些其他人的做法，其中看到大连理工大学孙怡博士论文,她这方面算是做的比较靠前（国内而言，国外的资料我现在看的还不多），其中孙怡提出了建立关键帧模型库，基于差分的方法得出轮廓，然后进行多次匹配，总的看来效果是不错的，可以跟踪很多复杂的运动，例如体操。我想我如果按着这个思路继续走下去，有些难的，除了很多问题自己要解决，主要是因为毕业设计的时间上的约束也是问题。
另外看到了一些老外在面孔识别的文章中提到对KLT算法的改进，大体思想是KLT算法目前考虑了当前帧与上一帧的关系，老外提出了建立多帧的估计，论文如下：
Model-Based Global and Local Motion Estimation for
Videoconference Sequences
Giancarlo Calvagno, Ferruccio Fantozzi, Roberto Rinaldo, and Alberto Viareggio
可是我看过KLT算法的源代码，的确很难，我也没有自信可以把它改出来。
还要看大量的资料...