可重入性函数是指：可以在多任务，多线程，并发等情况下访问不出错的函数。
在嵌入式、多线程、多进程和并发执行的程序中，多个目标同时调用一个函数而不会出现数据错误，需要函数具备以下特点：
- 不调用系统函数和不可重入性函数。在嵌入式中，不要使用系统自带的string和标准IO函数，需要自己实现，在其他开发中不调用非线程安全的函数。
- 不调用静态数据，或者对静态数据加互斥操作。嵌入式中可以关中断，互斥信号量的PV操作等。
- 不返回静态数据。
不可重入函数改为可重入函数：
- 有全局变量的访问的加互斥操作。
- 将能去掉的全局变量用局部变量替代。
- 对传入指针参数有修改的用局部变量备份替代。
- 内部不定义和返回静态数据。
自己总结，望补充。