一、按照友善方案，总是出现Unable to set format: Invalid argument
Init v4L2 failed !! exit fatal
i: init_VideoIn failed类似错误，如下：
于是想到修改shell，直接在命令行完成调试，首先cmd：export LD_LIBRARY_PATH="$(pwd)"
然后，进入编译完成BIN文件，./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_s3c2410.so -y -d /dev/video2" ，既是在友善基础上删除-y
之前的YUYV变为MJPG。
二、在命令行有多种输入方法：./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_uvc.so -r 1280x960 -f 10 -d /dev/video2" 修改分辨率，帧速度
./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_uvc.so -r 1280x960 -f 10 -d /dev/video2"