mdelay：mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务，延迟的时间是准确的。
msleep：休眠函数，它不涉及忙等待，延迟的时间不准确，会延长。
之所以记下这，是因为有同事在应该使用msleep的地方使用了mdelay，导致系统不时的卡顿一下，加班处理完，吸取一下血的教训。
mdelay：mdelay是忙等待函数，在延迟过程中无法运行其他任务，延迟的时间是准确的。
msleep：休眠函数，它不涉及忙等待，延迟的时间不准确，会延长。
之所以记下这，是因为有同事在应该使用msleep的地方使用了mdelay，导致系统不时的卡顿一下，加班处理完，吸取一下血的教训。