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作者：清林，博客名：
飞
空静渡
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基于上面提到的问题，便开始了
udev
的项目。
Udev
的目标有下面几点：
1
、运行于用户空间。
2
、创建动态的
/dev
。
3
、如果需要就提供一个固定的设备名字。
4
、提供用户
API
以供访问当前系统设备的信息。
首先可以看下第一点的“运行于用户空间”，这点很容易做到，这可以通过利用任何的设备增加或从系统中移除时
/sbin/hotplug
都会产生一个事件的这样的机制并联合
sysfs
的功能来显示所有有关设备的信息。
而其它的几个剩下的目标就使
udev
分成三个子系统了：
1
、
namedev
－－处理所有的设备命名。
2
、
libsysfs
－－访问系统里的设备信息的一个标准库。
3
、
udev
－－为
/dev
进行动态更换。
下面来看看这三个子系统。
6.1
namedev
由于需要为不同的设备进行命名，设备命名这部分就从
udev
中分离出来成为一个子系统。设备命名从
udev
从分离出来，这就允许了可插拔设备的命名可以有不同的组织来开发。设备命名子系统
namedev
－－提供了一个标准的接口可供调用来命名一个指定的设备。
在
udev
的最初发行版里，
namedev
逻辑上是由一些链接文件，链接到
udev
上。在当前中只有一个命名方案，就是
LANANA
定义的命名表（前面说的那个）。通常由
sysfs
来代表设备使用这些相同的名字，这也符合当前大多数的
Linux
用户。
udev
项目的部分目标是为用户基于一组机制来命名设备提供一种方法。在当前的
namedev
版本中，提供了用户
5
个步骤来确定设备的名字。这些步骤是有循序的，并且在这
5
个步骤的过程中，任何一个步骤中检测出设备的名字的话，就用这个名字了。这
5
个步骤如下：
1
、标签或序列号
2
、总线设备号
3
、总线拓扑结构
4
、替换名字
5
、内核名字
在第一步中，当一个设备增加进系统时就会基于这个设备的类型来检测，看它是否有唯一的标识符。例如，如果是
usb
设备，则
usb
序列号就会被检测；如果是
scsi
设备，那么
uuid
就会被检测；而块设备的话，就会检测文件系统的标签。如果这个由用户提供的标识符匹配的话（在配置文件中），那么这个就是最终的名字而被使用。
第二步是检测设备的总线号。对于大多数总线来说，这个号通常随着时间的推移是不会改变的，并且所有的总线号在系统里的任何时间点上都可以保证唯一性。一个好的例子就是
PCI
的总线号，在大多系统中基本上是不改变的（然而，升级
BIOS
，或者热插拔
PCI
控制器，那么在机子重启之后就有可能改变这个
PCI
总线号）。同样，如果总线号匹配用户提供的标识符，那么这个名字就会被赋给设备了。
第三步是检测设备在总线上的位置。例如，
usb
设备可以通过插在哪个插口上来确定。
第四步是简单的字符串替换。如果设备在内核中的名字与指定的名字相匹配，就于用这个指定的名字。
第五步，如果前面的都没有确定设备名，那么设备名就用默认的内核名字。
下图摘自
《
udev
– A Userspace Implementation of devfs
》
。
其中，第一、二项显示怎样为设备指定序列号来控制设备的命名。第三、四项是根据总线
id来命名设备，第五、六项是根据
usb设备的接口位置来命名设备，第七项显示的是简单的名字替换。
6.2
libsysfs
为了可以让许多的不同的程序访问到
sysfs里设备的信息，需要提供通用的
API接口，而不仅仅限于
udev里。设备命名子系统和
udev系统都需要从
sysfs所描述的设备中查询许多各种不同的设备信息。因此就从
sysfs中分出这个作为一个库来供使用。
6.3
udev
udev程序使用
namedev和
libsysfs库来完成设备的命名机制。当
/sbin/hotplug被内核调用时，
udev就会运行。它是通过在
/etc/hotplug.d/default目录里为自己增加一个符号连接来实现的，而这个目录由
/sbin/hotplug复用器脚本（
multiplexer
script）来搜索。
/sbin/hotplug有内核调用，并输出许多设备的特定信息，这些信息是产生了什么样的动作，产生什么样的设备类型动作以及是
sysfs目录树中的哪个设备。
udev就根据这些信息调用
namedev来确定这个设备应该怎么命名。如果这是个新增加进来的设备，
udev就会使用
libsysfs来确定这个设备的设备文件应该用什么主次设备号，并在
/dev目录下创建为设备创建一个合适的设备文件名和分配主次设备号。如果这个设备是从系统里移除的，那就相应的从
/dev目录下移除它的设备文件。
参考文章：《udev – A Userspace Implementation of devfs》
来源：http://blog.csdn.net/fjb2080/archive/2009/11/25/4871033.aspx